[发明专利]一种导盲机器人

摘要

本发明公开了一种导盲机器人，它包括机体和与机体配套使用的导盲手环，所述机体包括顶面、弧形底面和左右两侧面；所述机体左右两侧面上安装有驱动轮，所述驱动轮与安装在机体内部的动力设备相连；所述机体顶面上安装有用于检测前方障碍物的避障模块；所述机体底面的正面上安装有用于检测前方路面平整度的路面平整度检测模块；所述机体内部设置有导盲控制系统，所述动力设备、避障模块和路面平整度检测模块都连接受控于导盲控制系统；所述导盲手环上设置有用于告知道路状况给盲人用户的警示模块；所述警示模块连接受控于导盲手环内的手环控制系统；所述导盲控制系统和手环控制系统，通过无线方式进行连接；本发明能够克服盲人行走的困难。

主权项

1.一种导盲机器人，其特征是，它包括机体（2）和与机体（2）配套使用的导盲手环（10），所述机体（2）包括顶面、弧形底面和左右两侧面；所述机体（2）左右两侧面上安装有驱动轮（4），所述驱动轮（4）与安装在机体（2）内部的动力设备相连；所述机体（2）顶面上安装有用于检测前方障碍物的避障模块（1）；所述机体（2）底面的正面上安装有用于检测前方路面平整度的路面平整度检测模块（3）；所述机体（2）内部设置有导盲控制系统，所述动力设备、避障模块（1）和路面平整度检测模块（3）都连接受控于导盲控制系统；所述导盲手环10上设置有用于告知道路状况给盲人用户的警示模块；所述警示模块连接受控于导盲手环内的手环控制系统；所述导盲控制系统和手环控制系统，通过无线方式进行连接；所述机体（2）内底部设置有控制箱，所述控制箱内设置有导盲控制系统；所述控制箱底部设置有用铅制成的配重，以使机体（2）始终保持竖直状态；所述动力设备设置在控制箱的顶面上，所述动力设备为电动机；所述电动机包括位于同一轴线上的左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮驱动电机和右轮驱动电机的输出轴上分别安装有左驱动轮和右驱动轮；所述左驱动轮和右驱动轮直径大于弧形底面的圆弧直径。