[发明专利]交互遮挡过滤系统和方法

摘要

本发明提供一种交互遮挡过滤系统和方法，所述系统包括：图像信息采集单元，用于采集当前场景的图像信息；深度信息采集单元，用于采集当前场景的深度信息；过滤单元，用于设定图像信息采集单元和深度信息采集单元之间的坐标转换关系，识别深度信息中进行动态交互的部位的三维轮廓，根据坐标转换关系将三维轮廓转换成图像轮廓，在图像信息中过滤图像轮廓内的图像以生成稳定图像信息。其中，图像信息采集单元的采集范围不小于深度信息采集单元。本发明实现了过滤图像中的动态交互部位所造成的遮挡，在避免增强现实算法因大面积遮挡而失败的同时提高了姿态估计的准确性，同时无需因反复迭代图像进行大量图像计算，具有适用范围广的优点。

主权项

1.一种交互遮挡过滤系统，其特征在于，所述系统包括：图像信息采集单元，用于采集当前场景的图像信息；深度信息采集单元，用于采集当前场景的深度信息，所述深度信息采集单元包括深度传感器；过滤单元，用于设定所述图像信息采集单元和所述深度信息采集单元之间的坐标转换关系，识别所述深度信息中进行动态交互的部位的三维轮廓，根据所述坐标转换关系将所述三维轮廓转换成图像轮廓，在所述图像信息中过滤所述图像轮廓内的图像以生成稳定图像信息；其中，所述图像信息采集单元的采集范围不小于所述深度信息采集单元；识别所述深度信息中进行动态交互的部位的三维轮廓，包括：根据预设的所述动态交互的部位和所述深度传感器的视点之间距离先验知识以及所述动态交互的部位的特征识别所述深度信息中的所述动态交互的部位。