[发明专利]一种化妆品盒输送架抓取输送机构

摘要

本发明公开了一种化妆品盒输送架抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的底面中部固定有至少两个输送气缸，输送气缸的推杆向左伸出并固定有移动杆，机架的顶板的左端上方具有输送滑槽，输送滑槽的底面具有限位滑槽，移动杆插套在限位滑槽中，移动杆的顶端固定有上连接块，上连接块插套在输送滑槽中，上连接块固定在移动块的底面上，移动块在机架的顶板上，两个移动块的顶面具有插孔，机架的顶板的左侧顶面固定有上安装架，上安装架的顶板上固定有多个推动气缸，推动气缸的推杆竖直向下穿过上安装架的顶板并固定在安装夹持板的顶面上，安装夹持板的底面两侧成型有向下延伸的延伸板；它输送效果好，而且可以自动抓取提升，输送到位。

主权项

1.一种化妆品盒输送架抓取输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的底面中部固定有至少两个输送气缸(15)，输送气缸(15)的推杆向左伸出并固定有移动杆(151)，机架(10)的顶板的左端上方具有输送滑槽(11)，输送滑槽(11)的底面具有限位滑槽(12)，移动杆(151)插套在限位滑槽(12)中，移动杆(151)的顶端固定有上连接块(152)，上连接块(152)插套在输送滑槽(11)中，上连接块(152)固定在移动块(14)的底面上，移动块(14)在机架(10)的顶板上，两个移动块(14)的顶面具有插孔(141)，机架(10)的顶板的左侧顶面固定有上安装架(20)，上安装架(20)的顶板上固定有多个推动气缸(21)，推动气缸(21)的推杆竖直向下穿过上安装架(20)的顶板并固定在安装夹持板(22)的顶面上，安装夹持板(22)的底面两侧成型有向下延伸的延伸板(221)，延伸板(221)的外侧壁上固定有夹持气缸(222)，夹持气缸(222)的推杆穿过延伸板(221)并固定有夹持板(23)，化妆品盒放置架(24)夹持在两个夹持板(23)之间，化妆品盒放置架(24)压靠在两个移动块(14)的顶面上，化妆品盒放置架(24)的底面具有凸起部(241)，凸起部(241)插套在对应的插孔(141)中；机架(10)的顶板的右部中部具有中间限位滑槽(13)，机架(10)的顶板的右侧固定有移动连接板(131)，移动连接板(131)的右侧壁上固定有抓取气缸(132)，抓取气缸(132)的推杆穿过移动连接板(131)并固定有抓取移动板(133)，抓取移动板(133)的底面具有导向凸起部(134)，导向凸起部(134)插套在中间限位滑槽(13)中，抓取移动板(133)处于机架(10)的顶板上方，抓取移动板(133)的顶面中部固定有抓取提升气缸(135)，抓取提升气缸(135)的推杆竖直向上并固定有抓取板(136)；所述插孔(141)中插套有永磁体套(143)，永磁体套(143)的外侧壁固定在插孔(141)的内侧壁上，凸起部(241)插套并吸附在永磁体套(143)中；所述夹持板(23)的底板具有折弯部(231)，两个夹持板(23)的折弯部(231)压靠在化妆品盒放置架(24)的底面两侧处。