[发明专利]地面云台控制方法、装置及地面云台在审
| 申请号： | 201610658313.5 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN106200692A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 詹先龙;谢张涛;陈一峰;孙宇;杨建军 | 申请（专利权）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地面云台控制方法、装置及地面云台，所述地面云台包括地面云台本体、设置于所述地面云台本体一端的稳像云台以及设置于所述稳像云台的负载，所述方法包括：获取所述地面云台本体的第一姿态信息以及所述负载的第二姿态信息；根据所述第一姿态信息确定所述负载的目标姿态，其中，所述第一姿态信息与所述目标姿态具有预设的映射关系；比较所述第二姿态信息与所述目标姿态，依据所述比较的结果，调整所述负载的姿态。以根据地面云台本体的姿态变化调整负载姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种地面云台控制方法，所述地面云台包括地面云台本体、设置于所述地面云台本体一端的稳像云台以及设置于所述稳像云台的负载，其特征在于，所述方法包括：获取所述地面云台本体的第一姿态信息以及所述负载的第二姿态信息；根据所述第一姿态信息确定所述负载的目标姿态，其中，所述第一姿态信息与所述目标姿态具有预设的映射关系；比较所述第二姿态信息与所述目标姿态，依据所述比较的结果，调整所述负载的姿态。
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