[发明专利]多功能盲人智能拐杖

摘要

一种多功能盲人智能拐杖,包括拐杖体,该智能拐杖还包括障碍测距单元、方位辨识单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元、定位显示单元和单片机主控系统；障碍测距单元、方位辨别单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元和定位显示单元均连接至单片机主控系统。本文的所有功能均由按键来控制，每个按键上都会刻上不同的标识，方便盲人朋友进行识别。

主权项

1.一种多功能盲人智能拐杖,包括拐杖体,其特征在于:该智能拐杖还包括障碍测距单元、方位辨识单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元、定位显示单元和单片机主控系统；障碍测距单元、方位辨识单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元和定位显示单元均连接至单片机主控系统；方位辨识单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元、定位显示单元和单片机主控系统均设置在拐杖体内；障碍测距单元包括红外电器开关和振动马达，红外电器开关和振动马达均连接至单片机主控系统；红外电器开关设置在拐杖体的上下两端；方位辨识单元为与单片机主控系统连接的方位指南模块；时间播报单元包括时钟模块和显示模块，时钟模块和显示模块均与单片机主控系统连接；语音播报单元为与单片机主控系统连接的语音模块；紧急求助单元为与单片机主控系统连接的ＧＳＭ通信模块；定位显示单元包括GPS定位模块和PC机，GPS定位模块和PC机均连接至单片机主控系统；拐杖体包括握柄（6）和立杆，上拉杆（1）、下推杆（2）和扭转齿轮（3）均设置在立杆内；该智能拐杖还包括稳定系统，该稳定系统包括上拉杆（1）、下推杆（2）和扭转齿轮（3），上拉杆（1）和下推杆（2）分设于扭转齿轮（3）的两侧，上拉杆（1）的下端设置有与扭转齿轮（3）啮合的齿条，上拉杆（1）的上端通过转轴与驱动杠杆（4）的一端连接，驱动杠杆（4）的另一端伸出拐杖体外并位于握柄（6）的上方，驱动杠杆（4）以支点轴（5）为支点；下推杆（2）的上端设置有与扭转齿轮（3）啮合的齿条，下端通过活动轴与支腿（7）的一端活动连接，支腿（7）的另一端伸进拐杖体立杆侧壁的斜向下的通孔（8）内，支腿（7）在下推杆（2）下移时从通孔（8）伸出拐杖体侧壁并与拐杖体形成斜向下的三角支撑；在驱动杠杆（4）与握柄（6）之间设置有复位弹簧（9）。