[发明专利]一种无人机及其杆杠式尾桨变距结构

摘要

本发明适用于单旋翼无人机技术领域，提供了一种无人机及其杆杠式尾桨变距结构。杆杠式尾桨变距结构的连杆摇臂与连杆撑杆构成杠杆结构，连杆撑杆与连杆摇臂的铰接处形成杠杆撑点。由于该杠杆撑点距离连杆摇臂第二连接端的距离小于其距离第一连接端的距离，因此只需在第一连接端施加较小的压力，即可使第二连接端产生较大的推拉力。同时，由于连杆撑杆会以其与尾波箱座的铰接处为轴心左、右摆动，以消除变距传动组件的径向摆动，使得舵机能通过变距传动组件带动尾旋翼组件沿尾轴的轴向方向完成变距。本发明的杆杠式尾桨变距结构属于直线传动，因而提高了变距效率，提高尾桨锁尾精度，使无人直升机航向的控制性以及机动性得到显著提高。

主权项

一种无人机的杆杠式尾桨变距结构，包括尾波箱座、舵机、尾轴以及变距传动组件，所述尾波箱座安装于无人机的机架上，所述舵机与所述尾波箱座固定连接，尾旋翼组件套设于所述尾轴上，并通过所述变距传动组件与舵机传动连接；所述舵机通过所述变距传动组件推拉尾旋翼组件沿所述尾轴的轴向方向往复滑动；其特征在于，所述变距传动组件包括摇臂座、推拉连杆、连杆摇臂以及连杆撑杆；所述摇臂座的一端与舵机的转轴固定连接，另一端与所述推拉连杆的一端铰接；所述连杆摇臂的两端分别为第一连接端以及第二连接端，所述推拉连杆的另一端与所述连杆摇臂的第一连接端铰接；所述连杆摇臂的第二连接端与所述尾旋翼组件固定连接；所述连杆撑杆的一端与所述尾波箱座铰接，另一端与所述连杆摇臂的中间位置铰接，并且，所述连杆撑杆与连杆摇臂的铰接处距离所述第二连接端的距离小于所述铰接处距离所述第一连接端的距离。