[发明专利]托盘移动装置

摘要

本发明涉及一种托盘移动装置，包括运送托盘的通路一、安装于通路一上方的将纱管安装在空托盘上的纱管上管装置、输入端连接于通路一输出端的将纱管线头找到的自动找头装置、输入端均与自动找头装置输出端连接的通路二和通路三，通路二上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置，通路二的输出端与通路一的输入端连通将空托盘回收，通路三的输出端连接有纱线留头装置的输入端，纱线留头装置的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带，下输送皮带的输出端设有将空托盘输送至通路一输入端的上升皮带。本发明的有益效果是：结构简单，使用便捷，托盘和纱管分离后能自动收集和重新循环利用，自动化程度高，提高工作效率。

主权项

1.一种托盘移动装置，其特征是：包括运送托盘的通路一(5)、安装于通路一(5)上方的将纱管安装在空托盘上的纱管上管装置(1)、输入端连接于通路一(5)输出端的将纱管线头找到的自动找头装置(2)、输入端均与自动找头装置(2)输出端连接的通路二(6)和通路三(7)，通路二(6)上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置(3)，通路二(6)的输出端与通路一(5)的输入端连通将空托盘回收，通路三(7)的输出端连接有纱线留头装置(4)的输入端，纱线留头装置(4)的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带(8)，下输送皮带(8)的输出端设有将空托盘输送至通路一(5)输入端的上升皮带(9)；所述的纱线留头装置(4)包括具有若干容腔的转动的开放式纱库(4‑1)、固定于开放式纱库(4‑1)中央的吸风管道(4‑2)和位于开放式纱库(4‑1)底部下方的用于分离纱管托盘的斜轨道二(4‑3)，开放式纱库(4‑1)外侧开设有便于纱管进出的开口，吸风管道(4‑2)外侧套设有与开放式纱库(4‑1)一体设置的芯管(4‑4)，芯管(4‑4)底部设有外周呈锯齿状的转盘(4‑5)，转盘(4‑5)一侧安装有内侧带有棘齿(4‑6)的推动板(4‑7)，推动板(4‑7)前侧呈与托盘贴合并推动托盘前行的弧形，推动板(4‑7)后侧连接有气缸，棘齿(4‑6)与转盘(4‑5)配合推动开放式纱库(4‑1)转动，同时推动带有纱管的托盘往斜轨道二(4‑3)上移动并实现纱管与托盘分离，吸风管道(4‑2)的吸风口正对即将往斜轨道二(4‑3)上移动的纱管的小头。