[发明专利]一种带有封口检测功能的自动化包装线

摘要

本发明公开了一种带有封口检测功能的自动化包装线，涉及卤制品包装领域，包括包装装箱线和机器人码垛线，所述包装装箱线至少为一条，所述包装装箱线包括依次相连的多头秤、气调包装机、并线机、封口检测机、金属检测机和贴标机，所述包装装箱线还包括并列设置的气调盒输送线和周转箱来料输送线，所述气调盒输送线与所述贴标机相连，所述包装装箱线还包括自动扫码机、机器人装箱手、以及依次相连的外箱贴标机、封箱机和捆扎机，所述自动扫码机设置在所述气调盒输送线上，所述外箱贴标机与周转箱来料输送线相连；所述机器人码垛线与所述捆扎机相连。本发明的包装线自动化程度极高，且能够有效提高企业生产效率。

主权项

一种带有封口检测功能的自动化包装线，其特征在于，包括：包装装箱线，所述包装装箱线至少为一条，所述包装装箱线包括依次相连的多头秤(1)、气调包装机(2)、并线机(3)、封口检测机(4)、金属检测机(5)和贴标机(6)，所述包装装箱线还包括并列设置的气调盒输送线(7)和周转箱来料输送线(8)，所述气调盒输送线(7)与所述贴标机(6)相连，所述包装装箱线还包括自动扫码机(9)、机器人装箱手(10)、以及依次相连的外箱贴标机(11)、封箱机(12)和捆扎机(13)，所述自动扫码机(9)设置在所述气调盒输送线(7)上，所述机器人装箱手(10)固定在所述气调盒输送线(7)和周转箱来料输送线(8)上方，所述机器人装箱手(10)包括多个机械手臂，所述机械手臂用于将从所述气调盒输送线(7)抓取的气调盒放置在所述周转箱来料输送线(8)上，所述外箱贴标机(11)与周转箱来料输送线(8)相连；机器人码垛线(14)，所述机器人码垛线(14)与所述捆扎机(13)相连。