[发明专利]双刷双履带加吸盘移动式家用玻璃清洗机器人在审
| 申请号： | 201610658574.7 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN106073623A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 马俊燕;何业端;郭帅印 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 韦锦捷 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双刷双履带加吸盘移动式家用玻璃清洗机器人，包括车体及安装在车体上的储水箱、移动机构、吸附机构和清洗机构；所述移动机构装在车体左右两侧，上面装有吸附机构；所述清洗机构安装在车体底部，从前到后依次为喷头、转盘刷、行星减速电机、吸水滚筒刷和干性滚筒刷；喷头与储水箱连接，转盘刷中心与车体连接，行星减速电机通过连接齿轮带动转盘刷旋转；吸水滚筒刷和干性滚筒刷两端分别与车体连接，连接处均设有与移动机构连接的从动齿轮。本发采用转盘刷、吸水滚筒刷和干性滚筒刷联合使用，加大了清洁力度，在移动过程中实现清洗和擦干工作同时进行，清洁效果好、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 双刷双 履带 吸盘 移动式 家用 玻璃 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种双刷双履带加吸盘移动式家用玻璃清洗机器人，其特征在于：包括车体及安装在车体上的储水箱、移动机构、吸附机构和清洗机构；所述移动机构装在车体左右两侧，上面装有用于将车体吸附在玻璃上的吸附机构；所述清洗机构安装在车体底部，从前到后依次为喷头、转盘刷、行星减速电机、吸水滚筒刷和干性滚筒刷，其中转盘刷、吸水滚筒刷、干性滚筒刷在同一平面上；喷头与储水箱连接，转盘刷中心与车体连接，行星减速电机通过连接齿轮带动转盘刷旋转；吸水滚筒刷和干性滚筒刷两端分别与车体连接，连接处均设有与移动机构连接的从动齿轮，用于移动机构带动吸水滚筒刷和干性滚筒刷滚动。
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