[发明专利]一种中空型齿轮传动减速装置

摘要

本发明公开了一种中空型齿轮传动减速装置，包括输出盘、针齿壳、支撑法兰、行星轮、曲柄轴、摆线轮、电机和旋转轴；输出盘和支撑法兰分别安装于针齿壳的两端开口处；输出盘的中部设有左通孔；支撑法兰的中部设有右通孔；左通孔、针齿壳的内腔和右通孔依次连通形成第一通孔；电机的输入轴的一端设有第一齿轮；每个旋转轴上设有一个第二齿轮和一个第三齿轮；各第二齿轮均与第一齿轮相啮合，每个第三齿轮与一个行星轮相啮合。本发明具有传动性能好、加工难度小及生产成本低的特点，它设有可收纳配线、配管的通孔，能在不影响传动性能的情况下，能有效避免配线、配管的磨损，使整个减速装置显得整齐美观。

主权项

1.一种中空型齿轮传动减速装置，其特征在于：包括输出盘、针齿壳、支撑法兰、行星轮、曲柄轴、摆线轮、电机和旋转轴；所述输出盘和支撑法兰分别安装于所述针齿壳的两端开口处，所述输出盘与所述针齿壳之间设置有套圈组件，所述支撑法兰与所述针齿壳之间设置有套圈组件；所述输出盘上沿轴向开设有至少两个左旋转轴安装孔和至少两个左曲柄轴安装孔，所述输出盘的中部沿轴向开设有一个左通孔；所述支撑法兰上沿轴向开设有至少两个右旋转轴安装孔和至少两个右曲柄轴安装孔，所述支撑法兰的中部沿轴向开设有一个右通孔；所述左通孔、针齿壳的内腔和右通孔依次连通形成第一通孔；所述针齿壳的内侧壁上沿圆周等分度设有若干个凹槽，每个凹槽中安装有一个针齿销，形成内齿圈；所述行星轮的数量为至少两个，所述曲柄轴的数量为至少两个；每个行星轮分别以可转动的方式对应安装在一个所述曲柄轴上；每个曲柄轴的一端通过一个圆锥滚子轴承安装在输出盘的左曲柄轴安装孔中，每个曲柄轴的另一端通过一个圆锥滚子轴承安装在支撑法兰的右曲柄轴安装孔中；每个曲柄轴通过花键与一个行星轮连接；每个曲柄轴上设有至少两个偏心部；所述摆线轮的数量与所述偏心部的数量相同，每个所述摆线轮的中部设有通孔；每个所述摆线轮的通孔通过一个滚针轴承与一个偏心部进行连接、使摆线轮能够相对于曲柄轴的偏心部进行自转；每个所述摆线轮与所述针齿销进行内啮合；所述电机的输入轴的一端设有第一齿轮；所述旋转轴的数量为至少两个，每个旋转轴的一端通过一个角接触球轴承安装在输出盘的左旋转轴安装孔中，每个旋转轴的另一端通过一个角接触球轴承安装在支撑法兰的右旋转轴安装孔中；每个旋转轴上设有一个第二齿轮和一个第三齿轮；各第二齿轮均与第一齿轮相啮合，每个第三齿轮与一个行星轮相啮合，其中，所述第二齿轮的齿数大于第一齿轮的齿数，所述第三齿轮的齿数小于所述行星轮的齿数；所述输出盘上的至少两个左曲柄轴安装孔均为台阶孔；所述支撑法兰上的至少两个右曲柄轴安装孔均有凹槽，所述凹槽中安装有孔用弹性挡圈。