[发明专利]自动放螺杆设备自动控制方法有效
| 申请号： | 201610659022.8 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN106217012B | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 徐晔;解志坚;张峻 | 申请（专利权）人： | 华东泰克西汽车铸造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 212009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动放螺杆设备自动控制方法，提供料仓并通过输送机输送至圆盘给料器，并提供自圆盘输送给料器出口接收螺杆的直线振动导轨；提供预组装机构将直线振动导轨出口处的螺杆抓起，按照不同的方向摆放到n个预定位位置，放好后立即离开预定位位置；提供放置机构自初始位置下降至上述预定位位置，将n只螺杆同时抓起并运送到放置点，到位后夹爪打开螺杆掉落到模具相应位置，然后螺杆放置机构返回至初始位置；整个螺杆放置的程序不再需要人工操作，节省人工成本提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 螺杆 设备 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动放螺杆设备自动控制方法，其特征在于：提供料仓并通过输送机输送至圆盘输送给料器，并提供自圆盘输送给料器出口接收螺杆的直线振动导轨；螺杆自圆盘输送给料器进入直线振动导轨并在直线振动导轨上排成一列；提供包括可旋转90°的气动夹爪的预组装机构，该预组装机构将直线振动导轨出口处的螺杆抓起，按照不同的方向摆放到n个预定位位置，放好后立即离开预定位位置；其中n为大于1的整数；提供包括n个夹爪气缸的放置机构，该放置机构自初始位置下降至上述预定位位置，将n只螺杆同时抓起并返回至初始位置，然后放置机构沿横向移动到模具放螺杆位置正上方，再下降，下降到位后夹爪打开螺杆掉落到模具相应位置，然后放置机构返回至初始位置。
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