[发明专利]基于精准定位的消防员火场安全撤退路线指引方法及系统有效
| 申请号： | 201610659165.9 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106289261B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张茂辉;韩乃军 | 申请（专利权）人： | 湖南华诺星空电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;蒋维特 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于精准定位的消防员火场安全撤退路线指引方法及系统，该方法包括如下步骤：S1.获取每个定位时刻的位置点信息，生成行动路径；S2.启动撤退，根据所述行动路径生成撤退路径；S3.根据当前定位时刻的位置点以及所述撤退路径生成撤退指引，直到回到出发点；该系统包括行动路径记录模块、撤退路径生成模块和撤退路径指引模块。本发明具有可精确定位当前位置，记录行动路径，并根据行动路径生成无重复路径的撤退路径，根据撤退路径实时提供撤退指引，可有效帮助消防员在最短的时间内安全从火场撤离的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 精准 定位 消防员 火场 安全 撤退 路线 指引 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于精准定位的消防员火场安全撤退路线指引方法，其特征在于，包括如下步骤：S1. 获取每个定位时刻的位置点信息，生成行动路径；S2. 启动撤退，根据所述行动路径生成撤退路径；S3. 根据当前定位时刻的位置点以及所述撤退路径生成撤退指引，直到回到出发点；所述步骤S3的具体步骤包括：S3.1. 获取当前定位时刻的位置点信息，确定所述撤退路径中与所述当前定位时刻的位置点距离最近的点，当该点与当前定位时刻的位置点之间的距离小于预设的撤退路径管道门限值时，以撤退路径中该距离最近的点的下一撤退点作为撤退目标点，否则以该距离最近的点作为撤退目标点；S3.2. 根据所述撤退目标点确定下一步的走向，生成指引，重复步骤S3.1和步骤S3.2，直到返回出发点。
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