[发明专利]一种智能机器人头部系统及其操作方法

摘要

本发明涉及一种头部系统，尤其涉及一种智能机器人头部系统及其操作方法。包括头部壳体，所述的头部壳体中设有眼球组件、眼球左右控制组件、眼球上下控制组件、眼皮控制组件、下嘴唇控制组件和脖子转动组件，所述的眼球左右控制组件控制眼球组件进行左右转动，所述的眼球上下控制组件控制眼球组件进行上下转动，所述的眼皮控制组件控制眼球组件中眼皮的上下翻动。一种智能机器人头部系统及其操作方法结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。

主权项

一种智能机器人头部系统，其特征在于：包括头部壳体(1)，所述的头部壳体(1)中设有眼球组件、眼球左右控制组件、眼球上下控制组件、眼皮控制组件、下嘴唇控制组件和脖子转动组件，所述的眼球左右控制组件控制眼球组件进行左右转动，所述的眼球上下控制组件控制眼球组件进行上下转动，所述的眼皮控制组件控制眼球组件中眼皮的上下翻动；所述的眼球组件包括嵌入在头部壳体(1)中的一对眼球(2)，所述的眼球(2)的上部设有可上下翻动的眼皮(3)；所述的眼球上下控制组件包括与头部壳体(1)相固定的支撑架(4)，所述的支撑架(4)中设有眼球上下晃动架(5)，所述的眼球上下晃动架(5)与眼球(2)相活动定位，所述的眼球上下晃动架（5）通过眼球上下舵机（6）控制，所述的眼球上下舵机（6）控制眼球（2）进行上下移动；所述的眼球左右控制组件包括设在支撑架（4）中的眼球左右晃动架（7），所述的眼球左右晃动架（7）与眼球（2）呈活动定位，所述的眼球左右晃动架（7）通过眼球左右舵机（8）控制，所述的眼球左右舵机（8）控制眼球（2）进行左右移动；所述的眼皮控制组件包括与眼球（2）相配接的眼皮（3），所述的眼皮（3）通过眼摆杆（10）与眼球（2）相活动定位，所述的眼摆杆（10）通过眼皮电机（11）控制，所述的眼皮电机（11）控制眼皮（3）翻动；所述的下嘴唇控制组件包括下嘴唇（12），所述的下嘴唇（12）与头部壳体（1）呈活动定位，所述的下嘴唇（12）由下嘴唇电机（13）控制；所述的脖子转动组件包括与头部壳体（1）固定的脖子轴承（14），所述的脖子轴承（14）中设有脖子转动件（15），所述的脖子转动件（15）由脖子舵机（16）控制，所述的脖子舵机（16）控制头部壳体（1）进行转动；所述的头部壳体（1）外套有胶制头皮。