[发明专利]一种基于四边形机构的下挂式桁架结构有效
| 申请号： | 201610659389.X | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN107717974B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 郭强;丁建龙;宋凯鑫;鲍鲁海;宋明安;蔡玉宁 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于四边形机构的下挂式桁架结构，包括横向滑轨，横向滑轨上滑动设置有第一驱动器，第一驱动器上连接有四边形连接架，四边形连接架的底部设置有第二驱动器，第二驱动器上连接有机械手，四边形连接架上设置有油缸，油缸内设置有活塞，活塞的两侧分别设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一驱动器连接，第二连杆与第二驱动器连接，油缸位于第一连杆的一侧设置有第一进油口和第一出油口，油缸位于第二连杆的一侧设置有第二进油口和第二出油口。本发明能够改进现有技术的不足，提高了卧式机床加工中心的定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 油缸 连接架 驱动器连接 四边形机构 活塞 横向滑轨 桁架结构 出油口 进油口 下挂式 卧式机床加工 定位效率 滑动设置 有机械手 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于四边形机构的下挂式桁架结构，包括横向滑轨(1)，其特征在于：横向滑轨(1)上滑动设置有第一驱动器(2)，第一驱动器(2)上连接有四边形连接架(3)，四边形连接架(3)的底部设置有第二驱动器(4)，第二驱动器(4)上连接有机械手(5)，四边形连接架(3)上设置有油缸(6)，油缸(6)内设置有活塞(7)，活塞(7)的两侧分别设置有第一连杆(8)和第二连杆(9)，第一连杆(8)与第一驱动器(2)连接，第二连杆(9)与第二驱动器(4)连接，油缸(6)位于第一连杆(8)的一侧设置有第一进油口(32)和第一出油口(10)，油缸(6)位于第二连杆(8)的一侧设置有第二进油口(11)和第二出油口(12)；第一驱动器(2)包括第一轴承(13)，第一轴承(13)内设置有第一驱动轴(14)，第一驱动轴(14)的一侧连接有第一驱动电机(15)，第一驱动轴(14)与第一轴承(13)之间设置有第一橡胶垫(16)，第一驱动轴(14)的外侧套接有第一弹簧体(17)，第一弹簧体(17)外侧对称固定有两个第一套筒(18)，两个第一套筒(18)的接缝处设置有凹槽(19)，第一连杆(8)挂接于凹槽(19)内；第二驱动器(4)包括第二轴承(22)，第二轴承(22)内设置有第二驱动轴(23)，第二驱动轴(23)的一侧连接有第二驱动电机(24)，第二驱动轴(23)上套接有限位环(25)，限位环(25)底部固定设置有摩擦片(26)，第二驱动轴(23)上设置有限位胶条(36)，摩擦片(26)在限位胶条(36)的内侧与第二驱动轴(23)选择性接触，第二连杆(9)与限位环(25)的顶部铰接，限位环(25)的外侧边缘通过橡胶环(35)与第二驱动轴(23)接触，限位环(25)和橡胶环(35)之间设置有第二弹簧体(27)，橡胶环(35)内设置有若干个通孔(28)，通孔(28)内设置有体积大于通孔(28)的第二空腔(29)。
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