[发明专利]用于无人平台的增强全景监控方法有效
| 申请号： | 201610659453.4 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106303417B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 渠军;曾志豪;张剑 | 申请（专利权）人： | 长沙冰眼电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T5/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人平台的增强全景监控方法，其步骤为：S1：初始化模型参数；包括目标全景图像的参数，坐标系转换的矩阵参数以及相机的参数；S2：基于目标全景图的逆向投影设计；通过坐标系的转换，将全景图像与相机进行关联，最终通过像素映射或融合生成目标全景图；S3：建立基于目标全景图的增强显示模型；通过坐标系的转换，完成无人平台坐标系到全景图像坐标系的转换，构成增强显示模型；S4：基于步骤S3得到的增强显示模型，将无人平台的运动轨迹在全景图中进行显示。本发明具有原理简单、易实现、能够提高无人平台监控效果等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 平台 增强 全景 监控 方法 | ||
【主权项】：
一种用于无人平台的增强全景监控方法，其特征在于，步骤为：S1：初始化模型参数；包括目标全景图像的参数，坐标系转换的矩阵参数以及相机的参数；S2：基于目标全景图的逆向投影设计；通过坐标系的转换，将全景图像与相机进行关联，最终通过像素映射或融合生成目标全景图；S3：建立基于目标全景图的增强显示模型；通过坐标系的转换，完成无人平台坐标系到全景图像坐标系的转换，构成增强显示模型；S4：基于步骤S3得到的增强显示模型，将无人平台的运动轨迹在全景图中进行显示。
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