[发明专利]用于无人平台的增强全景监控方法有效
申请号: | 201610659453.4 | 申请日: | 2016-08-12 |
公开(公告)号: | CN106303417B | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 渠军;曾志豪;张剑 | 申请(专利权)人: | 长沙冰眼电子科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06T5/00 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙高新开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于无人平台的增强全景监控方法,其步骤为:S1:初始化模型参数;包括目标全景图像的参数,坐标系转换的矩阵参数以及相机的参数;S2:基于目标全景图的逆向投影设计;通过坐标系的转换,将全景图像与相机进行关联,最终通过像素映射或融合生成目标全景图;S3:建立基于目标全景图的增强显示模型;通过坐标系的转换,完成无人平台坐标系到全景图像坐标系的转换,构成增强显示模型;S4:基于步骤S3得到的增强显示模型,将无人平台的运动轨迹在全景图中进行显示。本发明具有原理简单、易实现、能够提高无人平台监控效果等优点。 | ||
搜索关键词: | 用于 无人 平台 增强 全景 监控 方法 | ||
【主权项】:
一种用于无人平台的增强全景监控方法,其特征在于,步骤为:S1:初始化模型参数;包括目标全景图像的参数,坐标系转换的矩阵参数以及相机的参数;S2:基于目标全景图的逆向投影设计;通过坐标系的转换,将全景图像与相机进行关联,最终通过像素映射或融合生成目标全景图;S3:建立基于目标全景图的增强显示模型;通过坐标系的转换,完成无人平台坐标系到全景图像坐标系的转换,构成增强显示模型;S4:基于步骤S3得到的增强显示模型,将无人平台的运动轨迹在全景图中进行显示。
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