[发明专利]基于机器人的室内定位导航系统及其方法

摘要

本发明涉及一种机器人的室内定位导航系统及其方法，该系统包括主控计算机和具有机器人、第一摄像头和光线发生器的移动装置，第一摄像头和光线发生器设置在机器人上；室内地面上有设定光线照射下显示的坐标系；光线发生器用于发出设定光线至室内地面上；第一摄像头用于获取显示的坐标图像并发送给机器人；机器人用于识别坐标图像得到机器人在室内坐标系上的当前位置数字坐标并发送给主控计算机；主控计算机用于根据当前位置数字坐标和预存储的坐标系确定机器人的当前位置；还用于将目标位置根据预存储的坐标系转换为目标位置数字坐标并根据当前位置数字坐标和目标位置数字坐标生成导航信号。该系统使得机器人在室内地面上准确地定位导航。

主权项

基于机器人的室内定位导航系统，其特征在于，包括移动装置和主控计算机，所述移动装置包括机器人、第一摄像头和光线发生器，所述第一摄像头和所述光线发生器均设置在所述机器人上；且室内地面上构建有在设定光线照射下显示的坐标系；所述光线发生器，用于发出设定光线至室内地面上；所述第一摄像头，用于获取所述设定光线照射下室内地面显示的坐标图像，并发送给所述机器人；所述机器人，用于识别所述坐标图像，得到所述机器人在室内坐标系上的当前位置数字坐标，并发送给所述主控计算机；所述主控计算机，用于根据所述当前位置数字坐标和预存储的坐标系，确定所述机器人的当前位置；还用于将目标位置根据所述预存储的坐标系转换为目标位置数字坐标，并根据所述当前位置数字坐标和目标位置数字坐标生成导航信号。