[发明专利]全自动电池片功率分选机

摘要

本发明公开了一种能够实现自动放片和取片的全自动电池片功率分选机。该全自动电池片功率分选机，包括用于测试太阳能电池片功率的分选机机体，机体上安装有工作台，工作台的一侧设置有放片装置，工作台的另一侧设置有取片装置；在使用时，只需将需要检测的太阳能电池片放入上料盒内，然后利用放片装置可以自动将电池片放入工作台，分选机测试完毕后，将其测得的数据存入数据中心，然后利用取片装置可以自动将测试完成的电池片放入对应功率的下料盒内，从而实现太阳能电池片功率的自动测试，整个过程无需操作人员进行操作，不但提高了测试效率，可以满足工业生产的需求，同时还大大降低了人力成本。适合在太阳能电池片生产测试领域推广应用。

主权项

全自动电池片功率分选机，包括用于测试太阳能电池片功率的分选机机体(1)，所述机体(1)上安装有用于放置电池片的工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)的一侧设置有放片装置(3)，工作台(2)的另一侧设置有取片装置(4)；所述放片装置(3)包括第一支架(301)、第一旋转臂(302)、第一转轴(303)，所述第一支架(301)上设置有第一支撑板(304)、第一真空发生器(305)、第一控制器(306)，所述第一支撑板(304)水平设置，所述第一支撑板(304)的下方设置有第一驱动电机(307)，所述第一驱动电机(307)、第一真空发生器(305)分别与第一控制器(306)电连接，所述第一转轴(303)竖直设置，所述第一转轴(303)的下端穿过第一支撑板(304)并与第一驱动电机(307)的输出轴传动连接，所述第一转轴(303)通过轴承与第一支撑板(304)固定在一起，所述第一旋转臂(302)的前端套设在第一转轴(303)的上端，当第一驱动电机(307)驱动第一转轴(303)转动时，所述第一转轴(303)带动第一旋转臂(302)围绕第一转轴(303)在水平面内转动，所述第一旋转臂(302)的末端设置有用于吸取电池片的第一吸片装置(308)，所述第一吸片装置(308)包括第一托板(3081)，所述第一托板(3081)通过连接杆固定在第一旋转臂(302)的末端，所述第一托板(3081)的下表面设置有多个第一真空吸盘(3082)，每个第一真空吸盘(3082)上连接有第一真空管(3083)，所述第一真空管(3083)的末端连接在第一真空发生器(305)上；所述第一支架(301)的外侧设置有上料装置(309)，所述上料装置(309)包括第一底座(3091)、第一旋转套筒(3092)、第一导杆(3093)、第一固定杆(3094)、第二固定杆(3095)、上料盒(3096)，所述第一旋转套筒(3092)竖直设置且第一旋转套筒(3092)的下端通过轴承固定在第一底座(3091)上，所述第一旋转套筒(3092)的内表面设置有内螺纹，所述第一导杆(3093)的外径与第一旋转套筒(3092)的内径相匹配且第一导杆(3093)的外表面设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一导杆(3093)的下端伸入第一旋转套筒(3092)内，所述第一固定杆(3094)、第二固定杆(3095)设置在第一旋转套筒(3092)内且第一固定杆(3094)、第二固定杆(3095)的下端分别固定在第一底座(3091)上，所述第一固定杆(3094)、第二固定杆(3095)互相平行且分别设置在第一旋转套筒(3092)中心轴线的两侧，所述第一导杆(3093)上沿其轴线方向设置有两个通孔，所述两个通孔的大小分别与第一固定杆(3094)、第二固定杆(3095)的外径相匹配，且所述第一固定杆(3094)、第二固定杆(3095)分别插入两个通孔内，当第一旋转套筒(3092)转动时，第一导杆(3093)沿第一固定杆(3094)、第二固定杆(3095)上下移动，所述上料盒(3096)设置在第一旋转套筒(3092)上方，所述上料盒(3096)的底部设置有开口，所述开口处设置有第一托盘(3097)，所述第一托盘(3097)与第一导杆(3093)的上端固定在一起，所述上料盒(3096)内设置有多个第一导向装置(3098)，所述多个第一导向装置(3098)与第一托盘(3097)共同围成一个放置太阳能电池片的空间，当第一导杆(3093)上下移动时，第一导杆(3093)带动第一托盘(3097)在放置太阳能电池片的空间上下移动；所述第一托盘(3097)的中心与第一转轴(303)之间的距离和工作台(2)的中心与第一转轴(303)之间的距离相同；所述第一旋转套筒(3092)上设置有用于驱动第一旋转套筒(3092)转动的第一驱动装置(3099)，所述第一驱动装置(3099)包括第一支撑杆(30991)、第一连接轴(30992)、第二连接轴(30993)、第一锥形齿轮(30994)、第二锥形齿轮(30995)、第一柱齿轮(30996)、第二柱齿轮(30997)、第一步进电机(30998)，所述第一支撑杆(30991)的下端固定在第一底座(3091)上，所述第一锥形齿轮(30994)套设在第一旋转套筒(3092)上，所述第二锥形齿轮(30995)的中心轴线与第一锥形齿轮(30994)的中心轴线互相垂直且第二锥形齿轮(30995)与第一锥形齿轮(30994)相互啮合，所述第一连接轴(30992)的一端固定在第二锥形齿轮(30995)上，第一连接轴(30992)的另一端通过轴承固定在第一支撑杆(30991)上，所述第一锥形齿轮(30994)的齿数为N1，第二锥形齿轮(30995)的齿数为N2，所述第一锥形齿轮(30994)的齿数N1与第二锥形齿轮(30995)的齿数N2的比例为i＝10～12，所述第一柱齿轮(30996)的齿数为N3，第二柱齿轮(30997)的齿数为N4，所述第一柱齿轮(30996)的齿数N3与第二柱齿轮(30997)的齿数N4的比例为j＝3～4，所述第一柱齿轮(30996)套设在第一连接轴(30992)上，第二柱齿轮(30997)固定在第二连接轴(30993)的一端，第二连接轴(30993)的另一端与第一步进电机(30998)的输出轴传动连接，并且所述第一柱齿轮(30996)与第二柱齿轮(30997)相互啮合，所述第一步进电机(30998)上连接有用于控制第一步进电机(30998)转动的第一单片机(30999)，所述第一托盘(3097)内设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器与第一单片机(30999)电连接；所述取片装置(4)包括第二支架(401)、第二旋转臂(402)、第二转轴(403)，所述第二支架(401)上设置有第二支撑板(404)、第二真空发生器(405)、第二控制器(406)、角度传感器(407)，所述第二控制器(406)与用于测试太阳能电池片功率的分选机的数据中心相连接，所述第二支撑板(404)水平设置，所述第二支撑板(404)的下方设置有第二驱动电机(408)，所述第二转轴(403)竖直设置，所述第二转轴(403)的下端穿过第二支撑板(404)并与第二驱动电机(408)的输出轴传动连接，所述第二转轴(403)通过轴承与第二支撑板(404)固定在一起，所述角度传感器(407)设置在第二转轴(403)的下端面，所述角度传感器(407)、第二驱动电机(408)、第二真空发生器(405)分别与第二控制器(406)电连接，所述第二旋转臂(402)的前端套设在第二转轴(403)的上端，当第二驱动电机(408)驱动第二转轴(403)转动时，所述第二转轴(403)带动第二旋转臂(402)围绕第二转轴(403)在水平面内转动，所述第二旋转臂(402)的末端设置有用于吸取电池片的第二吸片装置(409)，所述第二吸片装置(409)包括第二托板(4091)，所述第二托板(4091)通过连接杆固定在第二旋转臂(402)的末端，所述第二托板(4091)的下表面设置有多个第二真空吸盘(4092)，每个第二真空吸盘(4092)上连接有第二真空管(4093)，所述第二真空管(4093)的末端连接在第二真空发生器(405)上；所述第二支架(401)的外侧设置有多个用于放置不同功率的太阳能电池片的下料装置(410),多个下料装置(410)位于以第二转轴(403)为中心、以第二旋转臂(402)的长度为半径的圆周上且沿该圆周依次排列，第二控制器(406)内预设有多个功率范围，每个下料装置(410)相对于工作台(2)的夹角信息对应第二控制器(406)内预设的一个功率范围；每个下料装置(410)包括第二底座(4101)、第二旋转套筒(4102)、第二导杆(4103)、第三固定杆(4104)、第四固定杆(4105)、下料盒(4106)，所述第二旋转套筒(4102)竖直设置且第二旋转套筒(4102)的下端通过轴承固定在第二底座(4101)上，所述第二旋转套筒(4102)的内表面设置有内螺纹，所述第二导杆(4103)的外径与第二旋转套筒(4102)的内径相匹配且第二导杆(4103)的外表面设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述第二导杆(4103)的下端伸入第二旋转套筒(4102)内，所述第三固定杆(4104)、第四固定杆(4105)设置在第二旋转套筒(4102)内且第三固定杆(4104)、第四固定杆(4105)的下端分别固定在第二底座(4101)上，所述第三固定杆(4104)、第四固定杆(4105)互相平行且分别设置在第二旋转套筒(4102)中心轴线的两侧，所述第二导杆(4103)上沿其轴线方向设置有两个通孔，所述两个通孔的大小分别与第三固定杆(4104)、第四固定杆(4105)的外径相匹配，且所述第三固定杆(4104)、第四固定杆(4105)分别插入两个通孔内，当第二旋转套筒(4102)转动时，第二导杆(4103)沿第三固定杆(4104)、第四固定杆(4105)上下移动，所述下料盒(4106)设置在第二旋转套筒(4102)上方，所述下料盒(4106)的底部设置有开口，所述开口处设置有第二托盘(4107)，所述第二托盘(4107)与第二导杆(4103)的上端固定在一起，所述下料盒(4106)内设置有多个第二导向装置(4108)，所述多个第二导向装置(4108)与第二托盘(4107)共同围成一个放置太阳能电池片的空间，当第二导杆(4103)上下移动时，第二导杆(4103)带动第二托盘(4107)在放置太阳能电池片的空间上下移动；所述第二托盘(4107)的中心与第二转轴(403)之间的距离和工作台(2)的中心与第二转轴(403)之间的距离相同；所述第二旋转套筒(4102)上设置有用于驱动旋转套筒转动的第二驱动装置(4109)，所述第二驱动装置(4109)包括第二支撑杆(41091)、第三连接轴(41092)、第四连接轴(41093)、第三锥形齿轮(41094)、第四锥形齿轮(41095)、第三柱齿轮(41096)、第四柱齿轮(41097)、第二步进电机(41098)，所述第二支撑杆(41091)的下端固定在第二底座(4101)上，所述第三锥形齿轮(41094)套设在第二旋转套筒(4102)上，所述第四锥形齿轮(41095)的中心轴线与第三锥形齿轮(41094)的中心轴线互相垂直且第四锥形齿轮(41095)与第三锥形齿轮(41094)相互啮合，所述第三连接轴(41092)的一端固定在第四锥形齿轮(41095)上，第三连接轴(41092)的另一端通过轴承固定在第二支撑杆(41091)上，所述第三锥形齿轮(41094)的齿数为N5，第四锥形齿轮(41095)的齿数为N6，所述第三锥形齿轮(41094)的齿数N5与第四锥形齿轮(41095)的齿数N6的比例为i＝10～12，所述第三柱齿轮(41096)的齿数为N7，第四柱齿轮(41097)的齿数为N8，所述第三柱齿轮(41096)的齿数N7与第四柱齿轮(41097)的齿数N8的比例为j＝3～4，所述第三柱齿轮(41096)套设在第三连接轴(41092)上，第四柱齿轮(41097)固定在第四连接轴(41093)的一端，第四连接轴(41093)的另一端与第二步进电机(41098)的输出轴传动连接，并且所述第三柱齿轮(41096)与第四柱齿轮(41097)相互啮合，所述第二步进电机(41098)上连接有用于控制第二步进电机(41098)转动的第二单片机(41099)，所述第二托盘(4107)内设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与第二单片机(41099)电连接。