[发明专利]开关组装机

摘要

开关组装机，该开关组装机中设有开关自动生产线，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置。本发明中的开关组装机能够全自动的完成模组的上料与输送，定位准确，保证后续装配操作的顺利进行；能够自动完成触片触点的压装，精度准，同时能够使用特殊形状的触片的操作；能够全自动的完成弹簧与胶钉的装配，并将其整体组装到开关中，错误少，保证后续装配操作的顺利进行；能够自动检测模组是否颠倒，并及时做出翻转调整，保证后续装配过程的持续正常进行；能够快速地将上推杆、下推杆装配在一起，且能够同步完成推杆定位和组装。

主权项

1.开关组装机，该开关组装机中设有开关自动生产线，其特征在于，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置，其中：模组自动输送机构，包括模组料框（31）和输送平台（91），所述模组料框（31）和输送平台（91）之间设有进料轨（311），所述进料轨（311）和输送平台（91）之间设有用于将模组逐个移动至输送平台（91）上的取料装置（32），所述输送平台（91）上设有用于将模组向前推进的推进装置（33）；所述取料装置（32）包括设于进料轨（311）和输送平台（91）之间的可升降的抬升块（93）、设于该抬升块（93）上方的可横向移动的拨块（323），所述进料轨（311）的高度低于输送平台（91）的高度；所述推进装置（33）包括与驱动装置（331）相连的周向摆杆（332），该周向摆杆（332）的端部与推进杆（334）相连，周向摆杆（332）在周向摆动过程中带动该推进杆（334）往复运动；所述推进杆（334）上设有用于将模组向前推进的推进块（335）；触片组装装置，包括触片料框（71）、触点料框（72），所述触片料框（71）和触点料框（72）分别通过触片轨道（711）和触点轨道（721）将触片、触点输送至触点压装组件中，所述触点压装组件的出料端设有触片取件组件，所述触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上；所述触点压装组件包括触片转移装置、触点转移机构、压装机构，所述触片转移装置将触片移动至压装区域中，所述触点转移机构将触点转移至压装区域中的触片上的压装孔中，所述压装机构包括上压杆（732）和下压杆（733）；所述触片转移装置包括过渡输送区（712），该过渡输送区（712）的一端与触片轨道（711）的末端配合，过渡输送区（712）的另一端与压装区域的进料端配合；该过渡输送区（712）用于将触片从触片轨道（711）转移至压装区域中；弹簧胶钉组装装置，包括胶钉进料机构、装配平台，所述装配平台包括可转动的旋转台（55），该旋转台（55）上对称设有若干个装配工位（551）；所述旋转台（55）上方设有弹簧进料装置（57），该弹簧进料装置（57）将弹簧置入装配工位（551）上；所述旋转台（55）上方还设有用于将胶钉置于弹簧上的胶钉机械手（53），还设有用于将弹簧胶钉组合件移动至模组上的组装机械手（54）；所述旋转台（55）上方或侧边设有弹簧胶钉检测器（561）；模组自动翻转机构，该模组自动翻转机构设于自动进料装置和输送平台之间，所述模组自动翻转机构包括检测组件和翻转组件，所述翻转组件包括翻转体（303）和驱动该翻转体（303）转动的驱动器（305），所述翻转体（303）上设有模组通道（306），翻转体（303）翻转过程中使模组通道（306）旋转180度；所述检测组件包括检测控制器（301）和设于该检测控制器（301）上的行程感应板（302），该行程感应板（302）可插入模组中；所述模组通道（306）设于翻转体（303）的中心；推杆组装装置，包括推杆料框（41）、推杆输送轨（42）、设于推杆输送轨（42）端部的取件机构，还包括推杆定位机构，该推杆定位机构包括可转动的转动体（481），该转动体（481）上设有放置推杆的凹槽；所述取件机构包括驱动装置（43）和设于该驱动装置（43）上的两个取料件（471）。