[发明专利]步进电机控制系统在审
申请号: | 201610660023.4 | 申请日: | 2016-08-11 |
公开(公告)号: | CN106253774A | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 王安羽;乔晓华;李华;张健 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | H02P8/14 | 分类号: | H02P8/14;H02H7/085 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人: | 刘岩 |
地址: | 213001 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种步进电机控制系统,它包括:电机驱动模块,所述电机驱动模块的控制输出端与步进电机相连;单片机,所述单片机的信号输出端与电机驱动模块的信号输入端相连,所述单片机用于根据控制命令产生脉冲信号并将产生的脉冲信号传递给电机驱动模块,使所述电机驱动模块控制所述步进电机的动作;其中,脉冲信号的参数包括脉冲信号数量、脉冲信号频率和脉冲信号顺序,脉冲信号数量对应控制步进电机转动的角度,脉冲信号频率对应控制步进电机转动的速度,脉冲信号顺序对应控制步进电机转动的方向。本发明操作简单、系统抗干扰能力强且成本低。 | ||
搜索关键词: | 步进 电机 控制系统 | ||
【主权项】:
一种步进电机控制系统,其特征在于,它包括:电机驱动模块,所述电机驱动模块的控制输出端与步进电机相连;单片机,所述单片机的信号输出端与电机驱动模块的信号输入端相连,所述单片机用于根据控制命令产生脉冲信号并将产生的脉冲信号传递给电机驱动模块,使所述电机驱动模块控制所述步进电机的动作;其中,脉冲信号的参数包括脉冲信号数量、脉冲信号频率和脉冲信号顺序,脉冲信号数量对应控制步进电机转动的角度,脉冲信号频率对应控制步进电机转动的速度,脉冲信号顺序对应控制步进电机转动的方向。
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