[发明专利]一种用于小型固定翼无人机发射的卡车平台

摘要

本发明提供一种用于小型固定翼无人机发射的卡车平台，包括卡车承载部分、箱式内部结构、蓄能加力部分及弹射起飞部分，特点是能够以卡车为平台，快速灵活的弹射起飞小型固定翼无人机。本发明能够利用双棘轮实现弹射器的蓄能储备，利用车厢底板作为弹射跑道，配合合适的前起落架，实现无人机的快速弹射起飞，同时，箱体的内部空间充足，能够储存大量无人机，能够大大提高无人机起飞的快速性和便捷性，减弱对场地的限制要求，做到灵活快速的发射要求。

主权项

一种用于小型固定翼无人机发射的卡车平台，包括载物卡车（1）、车厢（2）、控制器（3）、供电组（4）、升降平台（5）、前起落架（6）、起落架拉杆（7）、拉簧（8）、滑块架（9）、跑道式车厢顶板（10）、滑轮机构（11）、加力器钢丝绳（12）、蓄能器钢丝绳（13）、蓄能器支座（14）、蓄能板簧（15）、固定轴（16）、绞盘卷筒（17）、安装座（18）、扭力电机（19）、扭力电机齿轮（20）、第一齿轮（21）、扭力转轴（22）、第二齿轮（23）、惯性大齿轮（24）、中心太阳轮（25）、行星轮（26）、大齿圈（27）、中心转轴（28）、小轴套（29）、行星架（30）、第一组压缩弹簧（31）、第一棘轮盘（32）、滑动离合架（33）、小滚子（34）、第二棘轮盘（35）、第二组压缩弹簧（36）、动式离合片（37）、拉绳（38）、定式离合片（39）、卷筒（40）、小转轴（41）、第三齿轮（42）、伺服电机齿轮（43）、伺服电机（44）、滑动架架体（901）、滑动架拉柱（902）、缓冲弹簧（903）、顶板（1001）、滑轮安装架（1002）、信号灯（1003）、升降口（1004）、滑轨（1005）、缓冲块（1006）、固定底板（1801）、小滑轮架（1802）、轴孔座（1803）、角支座（1804）、大齿圈固定架（1805）、卷筒安装架（1806）、固定螺栓（1807）、卷筒筒体（4001）、第二棘轮圈（4002）、第一棘轮圈（4003），其特点在于：所述的车厢（2）固定安装在载物卡车（1）的车板上，在车厢（2）内部固定安装有控制器（3）、供电组（4）和升降平台（5）；跑道式车厢顶板（10）由顶板（1001）、滑轮安装架（1002）、信号灯（1003）、升降口（1004）、滑轨（1005）及缓冲块（1006）组成，顶板（1001）的中间固定安装有滑轨（1005），在滑轨（1005）的两端固定安装有滑轮安装架（1002），缓冲块（1006）固定安装在顶板（1001）沿起飞方向前部的合适位置上，升降口（1004）固定安装在顶板（1001）沿起飞方向后部的合适位置上，信号灯（1003）固定安装在顶板（1001）上，通过上述安装组成跑道式车厢顶板（10）；滑块架（9）由滑动架架体（901）、滑动架拉柱（902）和缓冲弹簧（903）组成，滑动架拉柱（902）固定安装在滑动架架体（901）上，缓冲弹簧（903）固定安装在滑动架架体（901）上，通过上述安装组成滑块架（9）；跑道式车厢顶板（10）固定安装在车厢（2）的顶面上，前起落架（6）的孔位上转动安装有起落架拉杆（7），拉簧（8）的两端固定安装在前起落架（6）上和起落架拉杆（7）上，保证起落架拉杆（7）能在拉簧（8）的作用下向上自动拉起，滑块架（9）滑动安装在跑道式车厢顶板（10）的滑轨（1005）上，滑动架拉柱（902）勾拉住起落架拉杆（7）的拉柱；滑轮机构（11）转动安装在滑轮安装架（1002）上，加力器钢丝绳（12）一端固定安装在滑动架架体（901）上，另一端越过滑轮机构（11）后绕缠在卷筒（40）的卷筒筒体（4001）上，蓄能器钢丝绳（13）一段固定安装在滑动架架体（901）上，另一端越过滑轮机构（11）绕缠在绞盘卷筒（17）上；两个蓄能器支座（14）固定安装在车厢（2）的内部，固定轴（16）固定安装在两个蓄能器支座（14）的轴孔中，绞盘卷筒（17）转动安装在固定轴（16）上，两组蓄能板簧（15）的内部起始端固定安装在固定轴（16），外部的终止端固定安装在绞盘卷筒（17）上；安装座（18）由固定底板（1801）、小滑轮架（1802）、轴孔座（1803）、角支座（1804）、大齿圈固定架（1805）、卷筒安装架（1806）和固定螺栓（1807）组装而成，固定底板（1801）上固定安装有小滑轮架（1802）、轴孔座（1803）、角支座（1804）、卷筒安装架（1806）和固定螺栓（1807），角支座（1804）上固定安装有大齿圈固定架（1805），通过上述安装组成安装座（18）；卷筒（40）由卷筒筒体（4001）和第二棘轮圈（4002）、第一棘轮圈（4003）组成；第二棘轮圈（4002）、第一棘轮圈（4003）分别固定安装在卷筒筒体（4001）的对应的两侧圆面上；安装座（18）通过固定螺栓（1807）固定安装在车厢（2）内部的对应位置上，扭力电机（19）固定安装在安装座（18）上，扭力电机齿轮（20）固定安装在扭力电机（19）的输出轴上，第一齿轮（21）和第二齿轮（23）都固定安装在扭力转轴（22）上，并保证第一齿轮（21）与扭力电机齿轮（20）相啮合，扭力转轴（22）转动安装在角支座（1804）的孔座上，惯性大齿轮（24）固定安装在中心转轴（28）上，中心转轴（28）转动安装在角支座（1804）的孔座上，并保证惯性大齿轮（24）与第二齿轮（23）相啮合，中心太阳轮（25）固定安装在中心转轴（28）上，大齿圈（27）固定安装在大齿圈固定架（1805）中，行星架（30）转动安装中心转轴（28）的轴段上，小轴套（29）转动安装在中心转轴（28）上，行星轮（26）转动安装在行星架（30）的支柱上，保证中心太阳轮（25）与行星轮（26）相啮合，行星轮（26）与大齿圈（27）相啮合，第一组压缩弹簧（31）穿装在行星架（30）的外伸支柱上，第一棘轮盘（32）转动安装在卷筒（40）的轴段上，同时穿装在行星架（30）的外伸支柱上，保证第一棘轮盘（32）能够在行星架（30）的外伸支柱上滑动，同时保证第一棘轮盘（32）能与第一棘轮圈（4003）相配合，第二棘轮盘（35）通过其上的小支柱滑动穿装在卷筒安装架（1806）的柱孔中，保证第二棘轮盘（35）能沿这其上的小支柱轴向滑动，同时要求能与第二棘轮圈（4002）相配合，小滚子（34）滚动安装在滑动离合架（33）的滚子架上，滑动离合架（33）通过沟槽转动安装在第二棘轮盘（35）的外圆面上，小滚子（34）顶压在第一棘轮盘（32）的端面上，保证滑动离合架（33）能过同步带动第二棘轮盘（35）和第一棘轮盘（32）轴向滑动；定式离合片（39）与卷筒安装架（1806）固定连接，动式离合片（37）转动安装在卷筒安装架（1806）的轴段上，同时其圆端面与滑动离合架（33）的端面相互接触；拉绳（38）固定连接在动式离合片（37）的拉头上，伺服电机（44）固定安装在固定底板（1801）上，伺服电机齿轮（43）固定安装在伺服电机（44）的输出轴上，第三齿轮（42）固定安装在小转轴（41）上，保证与伺服电机齿轮（43）相啮合，小转轴（41）转动安装在轴孔座（1803）上，拉绳（38）一端固定连接在动式离合片（37）的拉头上，另一端绕过小滑轮架（1802）缠绕在小转轴（41）上，最后保证的运动效果为伺服电机（44）通过伺服电机齿轮（43）和第三齿轮（42）的配合，带动小转轴（41）转动，通过拉绳（38）带动动式离合片（37）做旋转运动的同时也做向外侧滑动的轴向运动。