[发明专利]一种木槿空中压条繁殖机器人

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种木槿空中压条繁殖机器人，包括机架、抬升装置、培养箱、温湿度传感器、压紧装置、环切装置、倒土装置、切根装置和洒水装置；所述的抬升装置位于机架前部，所述的培养箱位于机架后部，所述的压紧装置安装在培养箱中部，所述的环切装置安装在压紧装置左侧，所述的切根装置安装有压紧装置右侧。本发明能够实现半自动将培养土运送到空中、自动将枝条按压到培养箱中、自动环切树皮、自动覆土、自动调节土壤湿度以及自动切枝，全程一体化操作，自动化程度高，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

主权项

1.一种木槿空中压条繁殖机器人，其特征在于：包括机架(1)、抬升装置(2)、培养箱(3)、温湿度传感器(4)、压紧装置(5)、环切装置(6)、倒土装置(7)、切根装置(8)和洒水装置(9)；所述的抬升装置(2)位于机架(1)前部，所述的培养箱(3)位于机架(1)后部，所述的压紧装置(5)安装在培养箱(3)中部，所述的环切装置(6)安装在压紧装置(5)左侧，所述的切根装置(8)安装在压紧装置(5)右侧；其中：所述的机架(1)包括底架(11)和限位架(12)，所述的底架(11)中部左右两侧对称设置有一对螺纹圆座(111)，所述的限位架(12)数量为二，两个限位架(12)竖直对称安装在底架(11)前端左右两侧，且两个限位架(12)内侧均对称设置有提升滑槽(121)；所述的抬升装置(2)包括抬升电机(21)、转线盘(22)、抬升套筒组(23)和钢丝绳(24)；所述的抬升电机(21)安装在底架(11)后侧，所述的转线盘(22)通过支撑座安装在底架(11)后侧，所述的抬升电机(21)主轴与转线盘(22)相连接；所述的抬升套筒组(23)包括顶套筒(231)、一对层级套筒(232)和锁紧螺钉(233)，所述的顶套筒(231)包括顶横杆(2311)和一对顶竖筒(2312)，所述的顶横杆(2311)为圆柱形杆，顶横杆(2311)中部设置有一对固定块(2313)，所述的一对固定块(2313)之间留有限绳空隙(2314)，所述的一对顶竖筒(2312)为空心圆柱结构，所述的顶横杆(2311)位于一对顶竖筒(2312)上端，且顶横杆(2311)左右两侧与顶竖筒(2312)相固连；所述的一对层级套筒(232)分别竖直布置在底架(11)中部左右两侧，所述的层级套筒(232)由2‑4个单套筒(2321)从外至内依次嵌套而成，且最外层单套筒(2321)螺纹连接在底架(11)的螺纹圆座(111)上，各单套筒(2321)上部均设置有螺纹孔，所述顶套筒(231)的一对顶竖筒(2312)分别嵌套在一对层级套筒(232)的最内层单套筒(2321)内，所述的锁紧螺钉(233)嵌入各单套筒(2321)的螺纹孔内；所述的钢丝绳(24)一端包绕在转线盘(22)上，钢丝绳(24)另一端经过限绳空隙(2314)后与培养箱(3)后端面相固连。