[发明专利]一种起重机大车双层行走机构

摘要

本发明涉及一种起重机大车双层行走机构，它包括主梁，主梁的下表面铰接有平衡梁，平衡梁下表面的两端分别通过旋转台连接有车轮架，车轮架上设置有转轴A，转轴A上设置有行走轮A，行走轮A设置在导轨的上台阶面上，车轮架上转轴A的下方设置有两对转轴B，转轴B上设置有行走轮B，行走轮B设置在导轨的下台阶面上，主梁的左右两端均连接有支撑臂，支撑臂下端设置有支撑轮，平衡梁下方相邻两车轮架之间连接有支撑杆，平衡梁左端的车轮架上的转轴A和转轴B上分别设置有齿轮A和齿轮B，齿轮A和齿轮B啮合有齿轮C，齿轮C设置在减速器的输出轴上，减速器的输入轴与电机相连；本发明结构简单、使用方便、运行灵活稳定。

主权项

一种起重机大车双层行走机构，它包括主梁，其特征在于：所述的主梁的下表面铰接有平衡梁，所述的平衡梁下表面的两端分别通过旋转台连接有车轮架，所述的车轮架上设置有转轴A，所述的转轴A上设置有行走轮A，所述的行走轮A采用双轮缘的结构且其踏面宽度大于导轨上台阶面的宽度，所述的行走轮A设置在导轨的上台阶面上，所述的车轮架上转轴A的下方对称的设置有两对转轴B，所述的转轴B上设置有行走轮B，所述的行走轮B设置在导轨的下台阶面上，所述的主梁的左右两端均连接有支撑臂，所述的支撑臂下端设置有支撑轮，所述的支撑臂上靠近中间的位置设置有水平轮架，所述的水平轮架的底端设置有水平轮，所述的水平轮设置在导轨侧面上的轨道内，所述的平衡梁下方相邻两车轮架之间连接有支撑杆，所述的平衡梁左端的车轮架上的转轴A和转轴B上分别设置有齿轮A和齿轮B，所述的齿轮A和齿轮B的直径之比与行走轮A和行走轮B的直径之比相等，所述的齿轮A和齿轮B啮合有齿轮C，所述的齿轮C设置在减速器的输出轴上，所述的减速器的输入轴与电机相连。