[发明专利]一种双登机桥防撞计算方法及系统有效
| 申请号： | 201610661988.5 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106295192B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陶佳;凤翔;张文超;何战利 | 申请（专利权）人： | 华德宝机械（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 215312 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双登机桥防撞计算方法，预先确定坐标系，计算得到内桥端部的内桥接机平台上X轴坐标最控制外桥的点作为第一凸出点，并得到第一安全线。在内桥接机平台上得到Y轴坐标最接近外桥的第二凸出点坐标，得到第二安全线。第一安全线与第二安全线围成安全平面。在外桥与内桥进行移动时，若进入安全平面之内则触发报警。本发明通过相应的坐标点的选取确定出安全平面，以安全平面判断内桥与外桥是否相互干涉，安全平面仅是由第一凸出点和第二凸出点对应计算得到，当外桥与内桥最凸出点在X轴或者Y轴上相互干涉时，并不一定超过的安全范围，仅当外桥进入到安全平面内才报警。本发明公开了一种双登机桥防撞系统，可以实现相同的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 登机 桥防撞 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种双登机桥防撞计算方法，其特征在于，包括：预先确定坐标系，X轴水平延伸并平行于内桥立柱(11)和外桥立柱(21)的连线，Y轴水平延伸且垂直于X轴，Z轴垂直于X轴、Y轴所在的平面；选取内桥(1)端部内桥接机平台(12)的X轴坐标最接近外桥(2)的点作为第一凸出点，选取所述内桥立柱(11)和所述外桥立柱(21)连线间任一点作为所选点，根据所述第一凸出点坐标与所述所选点坐标得到第一安全线(3)；根据所述内桥接机平台(12)Y轴坐标最接近外桥(2)的第二凸出点坐标得到第二安全线(4)，所述第二安全线(4)与X轴平行；所述内桥(1)的水平面投影完全落入所述第一安全线(3)和所述第二安全线(4)围成的安全平面内；当所述外桥(2)的水平面的投影进入所述安全平面内时发出报警。
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