[发明专利]一种工件内孔自动加工方法

摘要

本发明公开了一种工件内孔自动加工方法，属于内孔加工技术领域。本发明包括上料道、工件推送机构和下料道，待磨工件经上料道输送至工件推送机构的抓取工位，工件推送机构在推送磨削工件至内孔加工工位时，限位待磨工件，同时释放对已磨工件的限制，使已磨工件经下料道输出；内孔加工完成后，工件推送机构携带磨削工件回位，磨削工件自动落出抓取工位，并由工件推送机构限制，上料道中的待磨工件自动补入抓取工位。本发明结构简单、控制方便，能够实现上料‑加工‑下料全过程自动循环，产品质量稳定，进一步提高了设备的自动化程度。

主权项

1.一种工件内孔自动加工方法，其步骤为：待磨工件(101)经上料道(1)输送至工件推送机构的抓取工位，工件推送机构在推送磨削工件(102)至内孔加工工位时，限位待磨工件(101)，同时释放对已磨工件(103)的限制，使已磨工件(103)经下料道(7)输出；内孔加工完成后，工件推送机构携带磨削工件(102)回位，磨削工件(102)自动落出抓取工位，并由工件推送机构限制，上料道(1)中的待磨工件(101)自动补入抓取工位；其中：进行内孔自动加工的装置包括上料道(1)、工件推送机构和下料道(7)，所述的上料道(1)分成呈一定夹角设置的2段，2段上料道(1)之间设置有一转料块(3)，远离工件推送机构的一段上料道(1)与转料块(3)之间设置有进料承接件(2)，该进料承接件(2)包括固定块(21)、承接块(22)，固定块(21)与上料道(1)的底壁活动连接，固定块(21)和承接块(22)之间通过转轴连接，且固定块(21)和承接块(22)之间的夹角可调节；所述的固定块(21)上开设有腰型孔(211)，螺栓插入该腰型孔(211)中将进料承接件(2)固定于上料道(1)底壁；固定块(21)底部设置有第一固定吊耳(24)，承接块(22)底部设置有第二固定吊耳(25)，第二固定吊耳(25)上开设有螺纹孔，调节螺杆(26)插入该螺纹孔中，并抵靠第一固定吊耳(24)；所述的下料道(7)上还设置有清洗组件(8)和截料板，所述的清洗组件(8)包括连接杆(822)、转位盒(823)、清料气缸(831)、水管(84)，连接杆(822)横跨下料道(7)，转位盒(823)穿于连接杆(822)上，在清料气缸(831)的带动下沿连接杆(822)往复移动，水管(84)设于转位盒(823)的顶部；所述的截料板设于清洗组件(8)远离工件推送机构的一侧，该截料板遮挡下料道(7)部分出口；待磨工件(101)经上料道(1)输送至工件推送机构的抓取工位，所述的工件推送机构包括推料气缸(61)、机械手(62)和档料板(63)，推料气缸(61)与机械手(62)相连，待磨工件(101)落入机械手(62)的两限位块中，机械手(62)的机械手侧板(621)用于限制待磨工件(101)；档料板(63)的一端与机械手(62)相连，另一端插入下料道(7)上开设的挡料板滑槽(71)中，该档料板(63)用于限制已磨工件(103)经下料道(7)输出。