[发明专利]一种翻页机械手在审
| 申请号： | 201610662785.8 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106985132A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 孙大阳 | 申请（专利权）人： | 大连新鑫沃科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 116033 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种翻页机械手，包括底板、支架、竖直移动气缸、转臂、水平移动气缸、翻页手掌、翻页手指、手掌伸缩气缸，其特征在于支架竖直固定在底板的上端面上，转臂与支架上端铰接，竖直移动气缸的两端连接底板的上端面和转臂的上部；转臂的上端水平装配有水平移动气缸，水平移动气缸的缸筒固定在转臂的一侧，水平移动气缸的活塞杆穿过转臂上开设的通孔伸出在转臂的另一侧，并与连接板固定相连；连接板固定连接翻页手掌和翻页手指保持架，翻页手掌在其所在平面内连接手掌伸缩气缸，翻页手指保持架与连接板设置在翻页手掌的同一侧，且翻页手指保持架上装配的杆状翻页手指所在平面均与翻页手掌平行。其机械结构简单，机械动作简单。代替人工，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻页 机械手 | ||
【主权项】：
一种翻页机械手，包括底板、支架、竖直移动气缸、转臂、水平移动气缸、翻页手掌、翻页手指、手掌伸缩气缸，其特征在于：支架竖直固定在底板的上端面上，转臂与支架上端铰接，竖直移动气缸的两端连接底板的上端面和转臂的上部；转臂的上端水平装配有水平移动气缸，水平移动气缸的缸筒固定在转臂的一侧，水平移动气缸的活塞杆穿过转臂上开设的通孔伸出在转臂的另一侧，并与连接板固定相连；连接板固定连接翻页手掌和翻页手指保持架，翻页手掌在其所在平面内连接手掌伸缩气缸，翻页手指保持架与连接板设置在翻页手掌的同一侧，且翻页手指保持架上装配的杆状翻页手指所在平面均与翻页手掌平行。
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