[发明专利]基于无线控制的智能机器人

摘要

本发明公开了一种基于无线控制的智能机器人，包括具有行走机构的移动平台，移动平台上安装有前置广角摄像头、后置广角摄像头、云台热成像仪、传感器组和主控板，前置广角摄像头、后置广角摄像头、云台热成像仪和传感器组分别电气连接主控板，前置广角摄像头安装于移动平台前方正中位置，后置广角摄像头安装于移动平台后方正中位置，云台热成像仪通过转台可转动安装于移动平台上，传感器组至少包括有温度传感器、湿度传感器、有害气体传感器、红外传感器、超声波测距仪，移动平台正前方还安装有至少一套机械臂，机械臂前方安装可夹取物品的机械抓手或铲斗，机械臂上安装有跟随摄像头，跟随摄像头采用可移动摄像头，安装于机械抓手或铲斗后方。

主权项

1.基于无线控制的智能机器人，其特征在于，包括基于无线控制的智能机器人本体以及数个移动控制终端装置，所述基于无线控制的智能机器人本体，包括具有行走机构的移动平台，所述移动平台上安装有前置广角摄像头、后置广角摄像头、云台热成像仪、传感器组和主控板，所述前置广角摄像头、后置广角摄像头、云台热成像仪和传感器组分别电气连接所述主控板，所述前置广角摄像头安装于所述移动平台前方正中位置，所述后置广角摄像头安装于所述移动平台后方正中位置，所述云台热成像仪通过转台可转动安装于所述所述移动平台上，所述传感器组至少包括有温度传感器、湿度传感器、有害气体传感器、红外传感器、超声波测距仪，所述移动平台正前方还安装有至少一套机械臂，所述机械臂前方安装可夹取物品的机械抓手或铲斗，所述机械臂上安装有跟随摄像头，所述跟随摄像头采用可移动摄像头，安装于所述机械抓手或铲斗后方；每一所述移动控制终端装置设有显示模块及信号接发模块，所述主控板上连接安装有无线电信号接发器，所述信号接发模块和所述无线电信号接发器通过无线通信网络互相接发数据；使用基于无线控制的智能机器人对危险区域进行探测时，先设定一台移动控制终端装置为主控机，调整基于无线控制的智能机器人本体行走的方向与路径，其他搜救人员分别持有一台其他的移动控制终端装置在安全区域进行分散搜救；然后主控机对基于无线控制的智能机器人下达自动行走指令，基于无线控制的智能机器人自动行走期间，所述云台热成像仪不停旋转对四周进行生命体征以及其他危险物品的探测，并将所述温度传感器、湿度传感器、有害气体传感器、跟随摄像头、前置广角摄像头和后置广角摄像头采集到的信息实时传输给主控机，当超声波测距仪探测到前方5m方向有障碍物时，基于无线控制的智能机器人转为遥控行走模式，等待主控机下达清除障碍物的指令或者指定新的路径自动行走；当云台热成像仪探测到生命体征以及其他危险物品时，基于无线控制的智能机器人本体转为遥控行走模式，声光报警器报警，并将当前所述温度传感器、湿度传感器、有害气体传感器、跟随摄像头、前置广角摄像头和后置广角摄像头采集到的信息实时以广播形式传输给附近30m内所有的移动控制终端装置以及主控机，迅速纠集附近的搜救人员对遇险人员或危险物品进行抢救处理。