[发明专利]二倍速伸缩上驱定位系统在审
| 申请号： | 201610663160.3 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106044204A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杨树彬 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 二倍速伸缩上驱定位系统属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种二倍速伸缩上驱定位系统。本发明提供一种占用空间小，工作效率高的二倍速伸缩上驱定位系统。本发明包括承载梁，其特征在于：承载梁内通过同步带轮设置有同步带，同步带上部与承载梁上表面的上滑板相连；同步带下部与承载梁下表面下滑板相连，下滑板上设置有机械手抓；所述上滑板上方设置有驱动电机，驱动电机的驱动齿轮与承载梁上表面的齿条啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 二倍 伸缩 定位 系统 | ||
【主权项】：
二倍速伸缩上驱定位系统，包括承载梁（9），其特征在于：承载梁（9）内通过同步带轮（16）设置有同步带（2），同步带（2）上部与承载梁（9）上表面的上滑板（7）相连；同步带（2）下部与承载梁（9）下表面下滑板（3）相连，下滑板（3）上设置有机械手抓（1）；所述上滑板（7）上方设置有驱动电机（8），驱动电机（8）的驱动齿轮（15）与承载梁（9）上表面的齿条（12）啮合。
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