[发明专利]一种双动力修井机气压控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种双动力修井机气压控制系统及方法，包括绞车控制模块和转盘控制模块，它还包括防碰控制模块、电机故障控制模块、缸钳转换控制模块和势能回收模块，所述绞车控制模块包括绞车离合器控制模块、绞车刹车控制模块和绞车转速控制模块，转盘控制模块包括转盘离合器控制模块、转盘刹车控制模块和转盘转速控制模块，通过对电机和柴油机双动力分开控制，且转换间具有互锁功能，保证任何动力在工作状态下的正常操作，并避免误操作，可实现两地控制，并独立完成主机操作，结构简单，操作简单、便利、安全。

主权项

1.双动力修井机气压控制系统，包括绞车控制模块和转盘控制模块，其特征在于：它还包括防碰控制模块、电机故障控制模块、缸钳转换控制模块和势能回收模块，所述绞车控制模块包括绞车离合器控制模块、绞车刹车控制模块和绞车转速控制模块，转盘控制模块包括转盘离合器控制模块、转盘刹车控制模块和转盘转速控制模块；上述防碰控制模块、缸钳转换控制模块、势能回收模块、绞车离合器控制模块、绞车刹车控制模块、绞车转速控制模块、转盘离合器控制模块、转盘刹车控制模块和转盘转速控制模块的进气口均与气源相连通；绞车离合器控制模块通过梭阀Ⅸ分别与绞车转速控制模块和势能回收模块相连通；电机故障控制模块进气口与防碰控制模块中的防碰释放阀出气口相连通，电机故障控制模块通过梭阀Ⅰ分别与防碰控制模块和绞车刹车控制模块相连通；绞车转速控制模块通过常闭式气控换向阀Ⅱ与绞车刹车控制模块相连通；转盘离合器控制模块通过转盘传动箱控制阀分别与绞车转速控制模块和转盘转速控制模块相连通；所述绞车离合器控制模块主要由常闭式气控换向阀Ⅰ、快速排气阀Ⅰ、导气龙头Ⅰ、梭阀Ⅸ组成，常闭式气控换向阀Ⅰ进气口与气源连通，常闭式气控换向阀Ⅰ控制口与梭阀Ⅸ连通，常闭式气控换向阀Ⅰ出气口经快速排气阀Ⅰ与导气龙头Ⅰ连通；绞车刹车控制模块主要由常开式气控换向阀、紧急制动阀、两位四通气控换向阀、盘式刹车钳、气电信号转换器Ⅳ组成，常开式气控换向阀控制口经梭阀Ⅰ分别与防碰控制模块和电机故障控制模块回路连通，常开式气控换向阀出气口经紧急制动阀分别与两位四通气控换向阀和常闭式气控换向阀Ⅱ控制口连通，两位四通气控换向阀出气口与盘式刹车钳连通；绞车转速控制模块主要由主滚筒控制阀、常闭式气控换向阀Ⅱ、气电信号转换器Ⅰ、三位四通电磁换向阀、梭阀Ⅵ、梭阀Ⅶ、发动机油门控制器、变频电机速度控制器组成，主滚筒控制阀一出气口经常闭式气控换向阀Ⅱ、气电信号转换器Ⅰ、梭阀Ⅸ与绞车离合器控制模块回路连通，另一出气口经电磁换向阀、梭阀Ⅵ、梭阀Ⅶ分别与发动机油门控制器和变频电机速度控制器连通，常闭式气控换向阀Ⅱ控制口与绞车刹车控制模块回路连通；防碰控制模块主要由防碰释放阀、过卷阀、梭阀Ⅱ、常闭式电磁换向阀Ⅰ、电子防碰电控模块组成，防碰释放阀出气口分机械防碰和电子防碰回路两个并联回路，机械防碰回路经过卷阀、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅰ与绞车刹车控制模块回路连通，电子防碰回路与电机故障控制模块回路并联，且它经常闭式电磁换向阀Ⅰ、电子防碰电控模块、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅰ与绞车刹车控制模块回路连通；势能回收模块主要由梭阀Ⅸ、气电信号转换器Ⅴ、常闭式电磁换向阀Ⅳ组成，常闭式电磁换向阀Ⅳ进气口与气源连通，其出气口经气电信号转换器Ⅴ、梭阀Ⅸ与绞车离合器控制模块回路连通；电机故障控制模块主要由故障电控模块、常开式电磁换向阀Ⅰ、常开式电磁换向阀Ⅱ、梭阀Ⅰ组成，常开式电磁换向阀Ⅰ控制口与故障电控模块连通，常开式电磁换向阀Ⅰ进气口与防碰释放阀出口连通，其出气口串联常开式电磁换向阀Ⅱ、梭阀Ⅰ与绞车刹车控制模块回路连通，常开式电磁换向阀Ⅰ与常开式电磁换向阀Ⅱ串联；转盘离合器控制模块主要由常闭式电磁换向阀Ⅱ、转盘传动箱控制阀、气电信号转换器Ⅱ、气电信号转换器Ⅲ、梭阀Ⅲ、快速排气阀Ⅱ、导气龙头Ⅱ组成，常闭式电磁换向阀Ⅱ和转盘传动箱控制阀进气口分别与气源连通，出气口分别经气电信号转换器Ⅱ、气电信号转换器Ⅲ依次与梭阀Ⅲ、快速排气阀Ⅱ、导气龙头Ⅱ连通，常闭式电磁换向阀Ⅱ和转盘传动箱控制阀控制回路经梭阀Ⅲ连接形成并联结构；转盘刹车控制模块主要由常闭式电磁换向阀Ⅲ、梭阀Ⅷ、转盘制动阀、转盘扭矩释放手轮、转盘传动箱刹车气室组成，转盘制动阀串联转盘扭矩释放手轮和常闭式电磁换向阀Ⅲ形成并联结构，分别经梭阀Ⅷ与转盘传动箱刹车气室连通；转盘转速控制模块主要由转盘传动箱控制阀、梭阀Ⅵ、梭阀Ⅶ、发动机油门控制器、变频电机速度控制器组成，转盘传动箱控制阀进气口与气源连通，其中一出气口经梭阀Ⅲ与转盘离合器控制模块回路连通，另一出气口分别经梭阀Ⅵ和梭阀Ⅶ与变频电机速度控制器和发动机油门控制器连通；缸钳转换控制模块主要由缸钳转换阀Ⅰ、缸钳转换阀Ⅱ、梭阀Ⅳ、梭阀Ⅴ、常闭式气控换向阀Ⅱ、常闭式气控换向阀Ⅲ和缸钳转换控制气缸组成，缸钳转换阀Ⅰ和缸钳转换阀Ⅱ进气口均接气源，出气口分别经梭阀Ⅳ、常闭式气控换向阀Ⅲ和梭阀Ⅴ、常闭式气控换向阀Ⅱ与缸钳转换控制气缸连通。