[发明专利]机械学习装置和线圈制造装置

摘要

本发明提供一种机械学习装置和线圈制造装置。机械学习装置具备状态观测部，其观测由通过卷线机形成的线圈的尺寸实际值、电阻实际值、线材使用量以及程序执行时间实际值中的至少一项与线圈的尺寸指令值、电阻指令值、匝数指令值、卷绕速度指令值、张力指令值以及程序的执行时间指令值中的至少一项构成的状态变量；以及学习部，其将通过状态观测部观测到的线圈的尺寸实际值、电阻实际值、线材使用量、以及程序执行时间实际值中的至少一项与通过状态观测部观测到的所述线圈的尺寸指令值、电阻指令值、匝数指令值、卷绕速度指令值、张力指令值以及程序的执行时间指令值中的至少一项关联起来进行学习。

主权项

一种机械学习装置，能够与卷线机通信，学习通过该卷线机形成线圈的动作，其特征在于，该机械学习装置具备：状态观测部，其观测由通过所述卷线机形成的线圈的尺寸实际值、电阻实际值、线材使用量以及程序执行时间实际值中的至少一项与通过所述卷线机的程序所指示的所述线圈的尺寸指令值、电阻指令值、匝数指令值、卷绕速度指令值、张力指令值以及所述程序的执行时间指令值中的至少一项构成的状态变量；以及学习部，其将通过所述状态观测部观测到的所述线圈的尺寸实际值、电阻实际值、线材使用量以及程序执行时间实际值中的至少一项，与通过所述状态观测部观测到的所述线圈的尺寸指令值、电阻指令值、匝数指令值、卷绕速度指令值、张力指令值以及所述程序的执行时间指令值中的至少一项关联起来进行学习，所述学习部包括：回报计算部，其根据通过所述状态观测部观测到的所述线圈的尺寸实际值、电阻实际值、线材使用量以及程序执行时间实际值中的至少一项来计算回报；以及函数更新部，其根据该回报计算部计算出的回报，更新从当前的所述状态变量中决定所述线圈的尺寸指令值、电阻指令值、匝数指令值、卷绕速度指令值、张力指令值以及所述程序的执行时间指令值中的至少一项的函数，所述学习部利用多层构造来运算通过所述状态观测部观测到的状态变量，并实时地更新所述函数。