[发明专利]驱动装置及其控制方法以及输送设备

摘要

本发明提供一种即使进行蓄电器的充放电也能保证与该蓄电器的充放电相关的控制的成立性的驱动装置。驱动装置具备：第1蓄电器；与第1蓄电器相比能量重量密度优异且输出重量密度较差的第2蓄电器；对第1蓄电器的输出电压升压并进行电力分配控制的升压部；和通过来自第1蓄电器与所述第2蓄电器中的至少一方的电力来驱动的电动机。在第1、第2蓄电器的电压的二维坐标上，表示第1、第2蓄电器的电压的关系的电压点属于充分满足以下全部条件的区域内：第2蓄电器的电压为电动机的耐压界限值以下；第2蓄电器的电压为升压部以最大升压率将第1蓄电器的电压升压后的值以下；第2蓄电器的电压为升压部以最小升压率将第1蓄电器的电压升压后的值以上。

主权项

1.一种驱动装置，具备：第1蓄电器；第2蓄电器，其与所述第1蓄电器相比，能量重量密度优异并且输出重量密度较差；升压部，其对所述第1蓄电器的输出电压进行升压，并进行电力分配控制；和电动机，其通过从所述第1蓄电器以及所述第2蓄电器当中的至少一方得到的电力来驱动，所述第1蓄电器的电压以及所述第2蓄电器的电压满足以下的条件：所述第2蓄电器的电压为所述电动机的耐压界限值以下的第1条件；所述第2蓄电器的电压为所述升压部以最大升压率将所述第1蓄电器的电压进行升压后的值以下的第2条件；和所述第2蓄电器的电压为所述升压部以最小升压率将所述第1蓄电器的电压进行升压后的值以上的第3条件。