[发明专利]一种智能及紧凑型的焊缝视觉跟踪系统

摘要

本发明公开一种智能及紧凑型的焊缝视觉跟踪系统，括壳体、激光器、相机、光路调整模块、驱动装置安装固件和控制系统，相机、光路调整模块和激光器通过安装固件与壳体连接，安装固件均内置于壳体，光路调整模块用于对激光器发出的激光束光路进行调节，驱动装置与壳体的外部可拆卸连接，控制系统分别与相机、光路调整模块、激光器和驱动装置电连接。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该系统实现了对焊缝位置高精度实时定位，能够通过反射镜片的旋转来自动调节激光束的照射在待焊接工件位置。该系统上的相机能够实现快速对焦功能，该系统还能自动调节自身与待焊接工件的相对位置。该系统结构紧凑，便于安装，且适用于多种工况。

主权项

一种智能及紧凑型的焊缝视觉跟踪系统，包括壳体和激光器，其特征在于，还包括相机、光路调整模块、驱动装置安装固件和控制系统，所述相机、所述光路调整模块和所述激光器通过所述安装固件与所述壳体连接，所述安装固件均内置于所述壳体，所述光路调整模块用于对激光器发出的激光束光路进行调节，所述驱动装置与所述壳体的外部可拆卸连接，所述控制系统分别与所述相机、所述光路调整模块、所述激光器和所述驱动装置电连接。