[发明专利]多臂式果园风送变量施药装置

摘要

本发明公开了一种果园多臂式风送变量施药装置，括多臂式风送系统，多臂式喷雾系统及激光三维成像扫描系统；激光靶标探测装置用于发出激光探测信号测绘冠层的三维激光云点图，从而完成冠层轮廓、冠层密度等特征信息表达；多臂式风送系统根据接收到的冠层信息，结合“冠径空间分布‑通道出口风速”关系模型，控制各个通道风阀，实现各通道气流量的变化。多臂式喷雾系统根据接收到的冠层信息，结合“冠径空间分布‑通道喷头流量”关系模型，驱动脉宽调制电磁阀的开闭次数，实现各通道的雾量的变化。本发明通过调整各通道的风量与雾量，以期望适应于冠层特征，达到较好的施药效果。

主权项

一种果园多臂式风送变量施药装置，其特征在于：包括多臂式风送系统，多臂式喷雾系统及激光三维成像扫描系统；所述的多臂式风送系统轴线进风、径向出风，根据“冠径空间分布‑通道出口风速”关系模型，控制各个通道风阀，实现各通道气流量的多路独立智能调控；所述的多臂式喷雾系统根据“冠径空间分布‑通道喷头流量”关系模型，驱动脉宽调制电磁阀的开闭次数，实现各通道的雾量的多路独立智能调控；所述的激光三维成像扫描系统通过测绘冠层的三维激光云点图，从而完成冠层轮廓、冠层密度等特征信息表达。