[发明专利]一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法

摘要

本发明属于无人机飞行控制和制导领域，涉及一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法。该方法使用无人机飞控系统采集无人机遥控器上的任一旋钮开关对应的遥控信号的最大和最小值，并将其与无人机地面站软件设置的航线间距的最大和最小值等比例对应。在等间距飞行时，无人机操作人员根据航线间距需求调节遥控器之上的旋钮开关，无人机飞控系统根据当前采集到的旋钮开关的遥控信号值自动计算得到飞行所需的航线间距。按照本发明，可简化无人机在等间距飞行状态下航线间距调节的步骤和所需外部设备，节约航线间距调节的时间，提高无人机的使用效率。

主权项

一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法，包括无人机和无人机遥控器，该遥控器具有自定义旋钮1，并且能够将自定义旋钮与无人机的控制参数相关联，使得旋钮在最大值与最小值之间变化时能够线性的调节所述的控制参数；所述的无人机具有飞行控制系统，该飞行控制系统能够实现无人机的半自动或自动飞行控制；如下步骤：步骤一、将所述旋钮的最大和最小值与无人机等间距飞行时的航线间距相关联，即当所述自定义旋钮在旋转到最大值时，所述无人机会在遥控器的控制下以预设的最大间距值A进行飞行，当所述自定义旋钮在旋转到最小值时，所述无人机会在遥控器的控制下以预设的最小间距值B进行飞行，并且无人机的实时间距值会依照自定义旋钮的左右转动线性变大或变小；在该飞行控制系统中将无人机等间距飞行的最大间距值A与最小间距值B进行设定；步骤二、在无人机等间距飞行过程中，旋转所述自定义旋钮，对飞行间距进行调节，实现快速的间距调节功能。