[发明专利]一种整体自装卸车臂架控制系统及装、卸方法

摘要

本发明公开了一种整体自装卸车臂架控制系统及装、卸方法。所述臂架控制系统包括位于驾驶室的控制手柄，举伸臂，铰接在举伸臂上的吊钩臂，举伸臂油缸，吊钩臂油缸，检测吊钩臂角度的角度检测装置，以及根据控制手柄的信号控制举伸臂油缸驱动举伸臂转动和/或控制吊钩臂油缸驱动吊钩臂转动的PLC控制器；所述举伸臂上装有挡块，所述整体自装卸车的底盘上装有用于检测举伸臂即将到位的第一接近开关，所述PLC控制器根据第一接近开关的检测信号调整举伸臂油缸或吊钩臂油缸的驱动速度。本发明的臂架控制系统可以有效地减小车辆装卸过程中的冲击，进而减小设备的能耗，增加设备操作的安全性。

主权项

1.一种利用整体自装卸车臂架控制系统进行装的方法，所述整体自装卸车臂架控制系统包括位于驾驶室的控制手柄（1），举伸臂（6），铰接在举伸臂（6）上的吊钩臂（8），举伸臂油缸（7），吊钩臂油缸（9），检测吊钩臂（8）角度的角度检测装置，以及根据控制手柄（1）的信号控制举伸臂油缸（7）驱动举伸臂（6）转动和/或控制吊钩臂油缸（9）驱动吊钩臂（8）转动的PLC控制器（2）；其特征在于，所述举伸臂（6）上装有挡块（4），所述整体自装卸车的底盘上装有用于检测举伸臂（6）即将到位的第一接近开关（5），所述PLC控制器（2）根据第一接近开关（5）的检测信号调整举伸臂油缸（7）或吊钩臂油缸（9）的驱动速度；所述底盘上还装有用于检测举伸臂（6）完全收缩到位的第二接近开关（3）；所述方法包括如下步骤：S1、向前推控制手柄（1），PLC控制器（2）根据接收到得手柄信号控制自身端口输出PWM1信号接通举伸臂缩电磁阀（13）带动举伸臂油缸（7）缩，举伸臂油缸（7）拉动举伸臂（6），使得举伸臂（6）带动吊钩臂（8）、吊钩臂油缸（9）及钩挂在吊钩臂（8）上的托盘（12）整体往下运动；S2、在举伸臂（6）将接近落到位时，第一接近开关（5）感应到所述挡块（4）并接通，PLC控制器（2）根据接收到的第一接近开关（5）的信号和手柄信号调整自身端口输出PWM1信号，即举伸臂缩电磁阀（13）的驱动电流逐渐减小，举伸臂油缸（9）缩的速度逐渐降低，直至举伸臂（6）完全缩到位；S3、当举伸臂（6）完全缩到位时，举伸臂缩电磁阀（13）的驱动电流减小至0，举伸臂油缸（9）缩的速度降低为0，第二接近开关（3）接通，PLC控制器（2）根据接收到的第二接近开关（3）的信号和手柄信号控制自身端口输出PWM2信号接通吊钩臂缩电磁阀（14）带动吊钩臂油缸（9）缩，同时PLC控制器（2）根据吊钩臂的角度检测装置检测的角度信号，在吊钩臂（8）接近全缩时，调整自身端口PWM2信号，即吊钩臂缩电磁阀（14）的驱动电流减小，直至吊钩臂的角度检测装置检测到吊钩臂（8）完全缩到位，完成托盘的装过程。