[发明专利]卧式加工中心用刀库交换装置

摘要

一种卧式加工中心用刀库交换装置，应用于卧式加工中心，包括驱动箱和中心轴，所述中心轴从驱动箱内向外延伸，其自由端设有夹刀杆组件，所述驱动箱内设有驱动中心轴进行转动的驱动组件，所述夹刀杆组件包含呈180度对称设置的第一夹刀杆和第二夹刀杆，所述驱动组件包含伺服电机、主动齿轮、第一被动齿轮和传动齿轮组件，该第一夹刀杆和第二夹刀杆均包含杆体、盖体和卡爪；由此，本发明构造简单，整体体积小巧，方便安装，通过连杆机构的配合运动实现了刀杆的快速进出和刀具的稳定定位，且传动更加精确，运行更加平稳。

主权项

一种卧式加工中心用刀库交换装置，应用于卧式加工中心，包括驱动箱和中心轴，其特征在于：所述中心轴从驱动箱内向外延伸，其自由端设有夹刀杆组件，所述驱动箱内设有驱动中心轴进行转动的驱动组件，所述夹刀杆组件包含呈180度对称设置的第一夹刀杆和第二夹刀杆，所述驱动组件包含伺服电机、主动齿轮、第一被动齿轮和传动齿轮组件，所述伺服电机平行设置于中心轴的一侧，主动齿轮连接于伺服电机的输出轴，所述第一被动齿轮设置于一中间轴并啮合于主动齿轮，所述传动齿轮组件包含分别设于中间轴和中心轴上的齿轮对，从而利用伺服电机将动力传递给中心轴，进而实现第一夹刀杆和第二夹刀杆的相对转动和刀具的替换；该第一夹刀杆和第二夹刀杆均包含杆体、盖体和卡爪，所述杆体的前端一侧向前延伸出弯曲指状的夹爪，以向杆体的前端另一侧前方形成供刀具的杆部进出的开口，所述杆体的中部形成一个倒梯形的凹槽，所述盖体盖合于所述杆体上，所述盖体的中部形成一个倒梯形的凹槽，两个凹槽形成一个鱼肚状的容置空间，所述卡爪设置于杆体和盖体的前端之间且可在两者之间移动，所述卡爪的前端形成向所述开口伸缩以开闭所述开口的爪部，所述容置空间内设有驱动卡爪进行自动伸缩的驱动机构，所述盖体的前端设有向下延伸的凸缘，所述卡爪设有对应的台阶部，从而对卡爪的位置进行限位；所述驱动机构为四连杆平衡机构，所述四连杆平衡机构包含设置于所述容置空间内的第一前连杆、第一后连杆、第二前连杆和第二后连杆，所述第一前连杆和第二前连杆的前端铰接于卡爪的后端，后端分别铰接于第一后连杆和第二后连杆的前端，所述第一后连杆和第二后连杆的后端铰接于所述容置空间的后端中部，所述第一后连杆和第二后连杆的前端铰接部之间设有驱动两个连杆铰接部向内缩入的弹性件，所述弹性件为拉力螺旋弹簧，以提供在两连杆铰接部之间的弹性回复力，所述弹性件的常态下将第一后连杆和第二后连杆的前端向内拉紧，从而通过两连杆铰接部的靠近，驱动卡爪向前移动，以对夹爪的开口进行封闭，而在主轴带动夹刀杆组件中的其中一个夹刀杆靠近待更换刀具的刀杆时，刀杆接触卡爪，依靠旋转力，刀杆将卡爪向后驱动以使刀具进入夹爪内，然后卡爪伸出，从而将刀具定位于夹爪内。