[发明专利]一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置有效

专利信息
申请号: 201610666263.5 申请日: 2016-08-12
公开(公告)号: CN106114921B 公开(公告)日: 2018-08-14
发明(设计)人: 孙建辉;袁智敏;陈雨晴 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: B64G7/00 分类号: B64G7/00
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 吴秉中
地址: 310014 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置,包括吊挂装置、横梁、气浮导轨、悬挂小球、小球吊挂绳、小球状态检测装置和收绳装置,气浮导轨固定在安装在横梁上,悬挂小球固定在小球吊挂绳的一端,小球吊挂绳的另一端连接收绳装置,小球状态检测装置用于检测小球是否发生运动;吊挂装置上固定有对心碰撞小球,吊挂装置和对心碰撞小球的质量之和与悬挂小球的质量相等。本发明能有效的转移吊挂装置刹车时因惯性产生的能量,防止吊挂装置因惯性运动而对太阳翼板产生影响;采用等质量的悬挂小球与吊挂装置进行完全碰撞的方式,能够保证吊挂装置瞬间静止,杜绝了吊挂装置刹车时的惯性运动影响太阳翼板的运动和姿态。
搜索关键词: 一种 利用 悬挂 小球 太阳 吊挂 装置 进行 刹车
【主权项】:
1.一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置,其特征在于:包括吊挂装置(1)、横梁(2)、气浮导轨(3)、悬挂小球(4)、小球吊挂绳(5)、小球状态检测装置和收绳装置,所述气浮导轨(3)固定安装在所述横梁(2)上,吊挂装置(1)架设在所述气浮导轨(3)上,吊挂装置(1)的两端设有与所述气浮导轨(3)相配合的气浮垫,吊挂装置(1)通过气浮垫固定在气浮导轨(3)上并能沿所述气浮导轨(3)做直线运动,所述悬挂小球(4)固定在小球吊挂绳(5)的一端,小球吊挂绳(5)的另一端连接收绳装置,所述小球状态检测装置用于检测所述小球是否发生运动;所述吊挂装置(1)上固定有对心碰撞小球(9),所述悬挂小球(4)在初始位置时的质心、对心碰撞小球(9)的质心、吊挂装置(1)的质心、悬挂小球(4)和对心碰撞小球(9)的碰撞点均位于同一条水平的直线上,所述吊挂装置(1)和对心碰撞小球(9)的质量之和与悬挂小球(4)的质量相等。
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