[发明专利]一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置有效
申请号: | 201610666263.5 | 申请日: | 2016-08-12 |
公开(公告)号: | CN106114921B | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 孙建辉;袁智敏;陈雨晴 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B64G7/00 | 分类号: | B64G7/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置,包括吊挂装置、横梁、气浮导轨、悬挂小球、小球吊挂绳、小球状态检测装置和收绳装置,气浮导轨固定在安装在横梁上,悬挂小球固定在小球吊挂绳的一端,小球吊挂绳的另一端连接收绳装置,小球状态检测装置用于检测小球是否发生运动;吊挂装置上固定有对心碰撞小球,吊挂装置和对心碰撞小球的质量之和与悬挂小球的质量相等。本发明能有效的转移吊挂装置刹车时因惯性产生的能量,防止吊挂装置因惯性运动而对太阳翼板产生影响;采用等质量的悬挂小球与吊挂装置进行完全碰撞的方式,能够保证吊挂装置瞬间静止,杜绝了吊挂装置刹车时的惯性运动影响太阳翼板的运动和姿态。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 悬挂 小球 太阳 吊挂 装置 进行 刹车 | ||
【主权项】:
1.一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置,其特征在于:包括吊挂装置(1)、横梁(2)、气浮导轨(3)、悬挂小球(4)、小球吊挂绳(5)、小球状态检测装置和收绳装置,所述气浮导轨(3)固定安装在所述横梁(2)上,吊挂装置(1)架设在所述气浮导轨(3)上,吊挂装置(1)的两端设有与所述气浮导轨(3)相配合的气浮垫,吊挂装置(1)通过气浮垫固定在气浮导轨(3)上并能沿所述气浮导轨(3)做直线运动,所述悬挂小球(4)固定在小球吊挂绳(5)的一端,小球吊挂绳(5)的另一端连接收绳装置,所述小球状态检测装置用于检测所述小球是否发生运动;所述吊挂装置(1)上固定有对心碰撞小球(9),所述悬挂小球(4)在初始位置时的质心、对心碰撞小球(9)的质心、吊挂装置(1)的质心、悬挂小球(4)和对心碰撞小球(9)的碰撞点均位于同一条水平的直线上,所述吊挂装置(1)和对心碰撞小球(9)的质量之和与悬挂小球(4)的质量相等。
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