[发明专利]大地打印系统和方法

摘要

本申请公开了一种大地打印系统和方法。该大地打印系统包括基站计算机和多个移动打印站。该基站计算机向多个移动打印站分配和发送相应的大地路径文件，并且多个移动打印站根据被分配的大地路径文件以及由全球定位系统导航器和电子罗盘提供的信息在大地上进行打印。该大地路径文件包含打印图案的点线位置信息、尺寸信息、颜色信息，以及移动打印站的路径规划信息。

主权项

1.一种大地打印系统，包括：多个移动打印站，所述多个移动打印站中的每个均包括电动车辆底盘、用于提供电力的直流电源、嵌入式处理设备、通信模块、第一智能手机、全球定位系统导航器、电子罗盘、两个电机驱动器、两个直流无刷电机、两个驱动轮、多个颜料储存器以及多个颜料投放器；以及基站计算机，用于根据CAD格式文件生成大地路径文件，并且将所述大地路径文件传送给所述多个移动打印站，其中所述大地路径文件包含打印图案的点线位置信息、尺寸信息、颜色信息以及用于所述多个移动打印站的路径规划信息，其中所述全球定位系统导航器、所述通信模块和所述两个电机驱动器通过串口连接至所述嵌入式处理设备，所述电子罗盘通过SPI接口连接至所述嵌入式处理设备，所述颜料投放器通过I/O端口连接至所述嵌入式处理设备，所述两个直流无刷电机用于在所述两个电机驱动器的控制下驱动所述两个驱动轮，所述多个颜料投放器中的每个包括电磁阀和功放模块，所述电磁阀用于控制所述颜料储存器中的颜料的投放，并且所述第一智能手机通过无线局域网与所述通信模块通信并且通过移动通信网络与所述基站计算机通信，其中所述嵌入式处理设备通过所述第一智能手机以及所述通信模块从所述基站计算机接收所述大地路径文件并且从所述全球定位系统导航器和所述电子罗盘接收位置和航向信息，并且根据所述大地路径文件和所述位置和航向信息指示所述两个电机驱动器控制所述两个直流无刷电机的转速和旋转方向，并且其中所述嵌入式处理设备进一步输出开关信号来通过所述多个颜料投放器中每个颜料投放器的所述功放模块驱动所述电磁阀，以控制所述多个颜料储存器在所述大地路径文件中规定的预定行驶路径的预定位置投放颜料。