[发明专利]旋转制动锁紧装置及其智能削面机器人有效
| 申请号： | 201610666665.5 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106070411B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 宫晶;钱烨;吴美焕;秦鹏;刘健;胡江 | 申请（专利权）人： | 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | A21C11/10 | 分类号： | A21C11/10 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转制动锁紧装置，其包括：基座，固定于基座上的电机，电机驱动一受控的转盘；转盘上还设有一锁紧组件，所述锁紧组件包括：刹车电机，连接于所述刹车电机的输出轴的偏心轮，所述偏心轮作用于锁紧杠杆，所述锁紧杠杆带动一伸缩组件；所述基座上还设有一锁止件，所述锁止件可实现机器人在任意位置被锁止；当转盘受控转动时，刹车电机驱动锁紧杠杆带动伸缩组件收缩脱离当前锁止位，当旋转至需停位置时，伸缩组件伸出并锁止于该停止位。本发明的旋转制动锁紧装置及其削面机器人，可实现重型机械及具有高振幅震动的设备的旋转快速精确制动锁紧，提高了设备的工作效率，以及运行稳定性，也有效防止设备的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 制动 装置 及其 智能 削面 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种旋转制动锁紧装置，其特征在于，包括：基座，固定于所述基座上的电机，所述电机驱动一转盘；所述转盘上还设有一锁紧组件，所述锁紧组件包括：刹车电机，连接于所述刹车电机的输出轴的偏心轮，所述偏心轮作用于锁紧杠杆，所述锁紧杠杆带动伸缩组件；所述基座上还设有一锁止件；当转盘受控转动时，刹车电机驱动锁紧杠杆带动伸缩组件收缩脱离当前锁止位，当旋转至需停位置时，伸缩组件伸出并锁止于锁止位，从而实现转盘任意角度的制动锁止，所述的偏心轮外还设有一轴承，所述轴承外壁作用于锁紧杠杆，所述的伸缩组件包括：一拉杆，所述拉杆的一端连接于锁紧杠杆，另外一端连接于一锁舌，所述拉杆上还套装有一弹簧，所述弹簧的伸缩端连接于与V型通槽吻合一锥状头的所述锁舌。
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