[发明专利]一种流水线涂胶机器人

摘要

本发明公开了一种流水线涂胶机器人，包括固定底座、转盘、高压胶管和喷头，所述固定底座通过减震器与控制箱相互连接，所述转盘通过支撑臂与摇臂相互连接，所述支撑臂上设置有转轴，且其内侧安装有旋转缸，所述喷头通过横臂与摇臂相互连接，所述高压胶管下方连接有横臂，所述喷头的下方设置有工作台。该流水线涂胶机器人，机体的底部采用大面积的固定底板和安装减震器，机器工作时不会产生噪音污染，且运行平稳，针对流水线上小范围的涂胶，采用双自由度结构，喷涂简单、方便，且单个物体涂胶的时间短，大大提高了工作效率，可通过自由编程，完成自动化的工作，操作简单方便，代替人工操作，减少涂料对人体健康的损害。

主权项

一种流水线涂胶机器人，包括固定底座（1）、转盘（6）、高压胶管（12）和喷头（14），其特征在于：所述固定底座（1）通过减震器（3）与控制箱（4）相互连接，所述控制箱（4）的外侧安装有控制面板（5），且其右侧位置固定有驱动电机（2），所述转盘（6）通过支撑臂（7）与摇臂（10）相互连接，所述支撑臂（7）上设置有转轴（9），且其内侧安装有旋转缸（8），所述喷头（14）通过横臂（11）与摇臂（10）相互连接，所述喷头（14）的上端安装有固定接头（13），所述高压胶管（12）下方连接有横臂（11），所述喷头（14）的下方设置有工作台（15），所述工作台（15）的底部安装有支撑架（16）。