[发明专利]一种精准灵活的机械手臂

摘要

本发明公开了一种精准灵活的机械手臂，包括横向定位感应器、机械手安装杆、第二转动电机、机械手驱动电机、急停按钮、竖向定位感应器、丝杆和丝杆驱动电机，所述横向定位感应器下方安装有感应块，所述横向支撑臂左侧安装有竖向支撑臂，所述机械手安装杆上方设置有横向支撑臂，所述机械手上方连接有机械手驱动电机，所述竖向定位感应器外部安装有固定感应器标杆，所述竖向支撑臂下方安装有支撑臂转轴。该精准灵活的机械手臂设置有横向和竖向可伸缩的支撑臂，能够方便的进行工作，且设有定位装置，能够精准的定位，提高工作效率，竖向支撑臂和机械手上分别安装有支撑臂转轴和机械手转轴，且转动范围均为0‑360°，能够使机械臂工作的更加灵活。

主权项

一种精准灵活的机械手臂，包括横向定位感应器（1）、机械手安装杆（3）、第二转动电机（4）、机械手驱动电机（6）、急停按钮（8）、竖向定位感应器（10）、丝杆（14）和丝杆驱动电机（15），其特征在于：所述横向定位感应器（1）下方安装有感应块（11），且感应块（11）外部固定有横向支撑臂（2）和竖向支撑臂（13），所述横向支撑臂（2）左侧安装有竖向支撑臂（13），所述机械手安装杆（3）上方设置有横向支撑臂（2），所述第二转动电机（4）下方连接有机械手转轴（5），且机械手转轴（5）下方安装有机械手（7），所述机械手驱动电机（6）上方固定有机械手安装杆（3），所述机械手（7）上方连接有机械手驱动电机（6），所述急停按钮（8）左侧连接有电器控制箱（9），且电器控制箱（9）左侧固定有竖向支撑臂（13），所述竖向定位感应器（10）外部安装有固定感应器标杆（12），所述固定感应器标杆（12）右侧设置有竖向支撑臂（13），所述竖向支撑臂（13）下方安装有支撑臂转轴（16），且支撑臂转轴（16）下方连接有第一转动电机（17），所述丝杆（14）外部固定有竖向支撑臂（13），所述丝杆驱动电机（15）左侧连接有丝杆（14），且下方安装有电器控制箱（9），所述第一转动电机（17）右侧连接有电器控制箱（9）。