[发明专利]一种RV减速器在审
| 申请号： | 201610666936.7 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106090136A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王嘉宁;顾京君;言勇华 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用类转角修形的RV减速器，涉及工业机器人减速器领域。本发明所述的RV减速器的高速级为K‑H型渐开线行星齿轮传动，低速级为K‑H‑V型摆线针轮行星传动。本发明所述的RV减速器的所述低速级的摆线轮采用类转角修形，修形后的摆线轮轮齿具有共轭啮合齿廓；采用类转角修形的摆线轮与针轮啮合时，瞬时传动比恒定，且满足多齿同时参与啮合的条件。本发明所述的RV减速器的有效地改善了轮齿的受力分布，提高了摆线针轮的传动性能，延长了RV减速器的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rv 减速器 | ||
【主权项】：
一种RV减速器，包括中心轮、行星轮、曲柄轴、摆线轮、针齿、输出盘、针齿壳，输入转矩通过所述中心轮传递给所述行星轮；所述曲柄轴与所述行星轮固定连接，并通过滚动轴承固定在所述摆线轮上；所述摆线轮与固定在所述针齿壳上的所述针齿啮合，其特征在于，高速级为K‑H型渐开线行星齿轮传动，低速级为K‑H‑V型摆线针轮行星传动；所述低速级的摆线轮采用类转角修形，修形后的摆线轮轮齿具有共轭啮合齿廓。
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