[发明专利]一种船用雷达ARPA目标与AIS目标融合算法

摘要

本发明公开了一种船用雷达ARPA目标与AIS目标融合算法，该算法包括有如下步骤：第一步，接受系统融合功能开启请求；第二步，检查NMEA数据，如无效，取消融合状态，融合过程结束，如有效，执行第三步；第三步，计算本船参数，设置融合参数；第四步，遍历AIS目标，选择当前AIS目标，得到当前AIS目标相关参数；第五步，遍历ARPA目标，计算ARPA目标运动参数及与AIS目标的位置、速度差值，判断是否融合；第六步，判断AIS目标是否遍历完成，是更新目标的显示方式，否执行第四步；第七步，本次数据处理结束，重新执行第一步。本发明弥补雷达探测盲区和AIS设备信号盲区，提高目标位置信息的精度与可靠性。

主权项

1.一种船用雷达ARPA目标与AIS目标融合算法，其特征在于，通过自动雷达标绘仪ARPA目标和自动识别系统AIS目标位置与运动参数判别是否融合，该算法包括如下步骤：第一步，接收系统融合功能开启请求；第二步，检查并判别NMEA数据，如果无效，本次融合过程结束，如果有效，执行第三步，第三步，计算本船运动参数，设置融合相关参数、，第四步，遍历AIS目标，选择当前AIS目标，得到当前AIS目标相关参数；第五步，遍历ARPA目标，计算ARPA目标运动参数及与AIS目标的位置、速度差值，判断是否融合，其执行过程包括如下步骤：（51）接受处理相关数据：程序初始化，当同时具有ARPA目标和AIS目标的情况下，开始融合计算模块；（52）遍历ARPA目标；（53）由公式计算ARPA目标和AIS目标的位置差值，其中为N个ARPA目标与AIS目标的绝对位置差值，N为自然数，为AIS目标距离矢量，为ARPA目标距离矢量；（54）遍历ARPA目标结束；（55）比较得出中最小值，标记最近ARPA目标；（56）由公式判断位置参数是否符合融合条件，真，执行步骤（57），假，则本次数据处理结束，重新执行第一步；（57）由公式计算ARPA目标和AIS目标的速度差值，其中为最近ARPA目标与AIS目标的绝对速度差值，为AIS目标速度矢量， 为ARPA目标速度矢量；（58）由公式判断AIS目标的速度参数和最近APRA目标的速度参数是否符合融合条件，真，执行步骤（591），假，则本次数据处理结束，重新执行第一步；（591）检查最近ARPA目标是否变化，如有变化，本次数据处理结束，重新执行第一步，否则执行步骤（592）；（592）是否循环6次，是，执行步骤（593），否，执行步骤（52）；（593）标记融合状态；第六步，判断AIS目标是否遍历完成，是，更新目标的显示方式，否，执行第四步；第七步，本次数据处理结束，重新执行第一步；所述为当前AIS目标发送速度的1%~5%；所述距离AIS目标最近的ARPA目标波门大小的1.5倍。