[发明专利]一种智能储物柜夹取装置在审
| 申请号： | 201610667323.5 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106044042A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杨震宇;张云玲;苏泽钦 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/02 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬 |
| 地址： | 210016 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能储物柜夹取装置，所述柜体内设有单片机控制系统，柜体外面设有面板；其特征在于：该装置包括设于柜体内的物品柜、支撑板、移动装置；所述柜体前端设有与物品柜相适配的出入口；所述移动装置设于柜体内侧后方，包括支架、横向丝杆、纵向丝杆、步进电机、机械手抓；所述支架可滑动的设置在横向丝杆上，所述纵向丝杆设于支架上；机械手抓可滑动的设于纵向丝杆上；在横向丝杆、纵向丝杆的一端均设有步进电机；所述支撑板固定在柜体内侧前方，物品柜可活动的设于支撑板上。该智能储物柜利用单片机控制，用户用户可以快速拿到自己的储放物品，储物效率较高，具有结构简单，重量轻，智能化等特点，适合大众推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 储物柜夹取 装置 | ||
【主权项】：
一种智能储物柜夹取装置，所述柜体内设有单片机控制系统，柜体外面设有面板；其特征在于：该夹取装置包括柜体和设于柜体内的物品柜、支撑板、移动装置；所述柜体前端设有与物品柜相适配的出入口；所述移动装置设于柜体内侧后方，包括支架、横向丝杆、纵向丝杆、步进电机、机械手抓；所述支架可左右滑动的设置在横向丝杆上，所述纵向丝杆设于支架上；机械手抓沿着纵向丝杆上下滑动；在横向丝杆、纵向丝杆的一端均设有步进电机；所述支撑板固定在柜体内侧前方，物品柜可活动的设于支撑板上。
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