[发明专利]采矿机器和用于确定其位置的方法、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201610667615.9 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106437703B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 大卫·威廉·海恩斯沃;大卫·查尔斯·里德;P·B·里德;M·T·杜恩 | 申请（专利权）人： | 联邦科学和工业研究组织 |
| 主分类号： | E21C35/08 | 分类号： | E21C35/08;E21C35/24;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 地址： | 澳大利*** | 国省代码： | 澳大利亚;AU |
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| 摘要： | 采矿机器和用于确定其位置的方法、计算机可读存储介质。本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单元，其确定所述采矿机器的位置，以及输入端口，其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号，所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口通信耦合，以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 采矿 机器 导航 | ||
【主权项】：
1.一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统，其包括：确定所述采矿机器的位置的位置确定单元，以及用于表示所述采矿机器的移动的输入信号的输入端口，所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合，其中，所述机器控制器的所述控制输出端口与所述惯性导航系统的用于所述输入信号的所述输入端口通信耦合，以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。
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