[发明专利]一种清洁机器人

摘要

本发明提供一种清洁机器人，包括：主体；吸附组件，用于使主体吸附在限定区域表面；移动组件，用于使主体在限定区域内移动；清洁组件，用于去除限定区域内的污浊物；清洁策略组件，用于根据限定区域内的污浊物或限定区域表面的实际状态和所述清洁组件配合动作；和控制组件，用于控制所述移动组件和清洁策略组件。本发明所公开的清洁机器人，可以根据限定区域内污浊物或限定区域表面的实际状态智能自动形成与之匹配的清洁策略，并通过清洁策略组件和清洁组件的配合有针对性的进行清洁，同时可以有效保证清洁能力和吸附强度平衡。本发明所公开的清洁机器人，具有除冰和清除厚积污垢的能力，尤其适用于寒冷区域。

主权项

1.一种清洁机器人，包括：主体；吸附组件，用于使主体吸附在限定区域表面；移动组件，用于使主体在限定区域内移动；清洁组件，用于去除限定区域内的污浊物；检测组件，用于检测所述限定区域的边界和限定区域内的污浊物并向控制组件输出检测到的检测数据；清洁策略组件，用于根据限定区域内的污浊物或限定区域表面的实际状态和所述清洁组件配合动作；和控制组件，用于控制所述移动组件和清洁策略组件；其中，所述检测组件包括温度检测单元，所述温度检测单元用于检测所述限定区域的表面温度并输出；所述清洁策略组件包括温度调节单元，所述温度调节单元用于调节限定区域表面温度；所述温度调节单元具有朝向所述限定区域设置的送风口，所述送风口向所述限定区域送风，送风温度高于所述限定区域的表面温度。