[发明专利]电动遥控模型车及其电子调速器控制方法、装置有效
申请号: | 201610668420.6 | 申请日: | 2016-08-12 |
公开(公告)号: | CN106121830B | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 刘友辉;张捷 | 申请(专利权)人: | 深圳市好盈科技有限公司 |
主分类号: | F02D1/12 | 分类号: | F02D1/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种电动遥控模型车及其电子调速器控制方法、装置。该方法包括获取用于表示需要进行柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第一曲线;获取需要进行柔化的柔化油门量范围;获取预先设定的用于表示未经柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第二曲线;获取模型操控人员发出的实时油门量;判断实时油门量是否位于柔化油门量范围之内;如果实时油门量位于柔化油门量范围之内,根据第一曲线控制电子调速器的当前进角值,否则依据第二曲线控制电子调速器的当前进角值;在柔化油门量范围内相同油门量的情况下,根据第一曲线得到的进角值小于根据第二曲线得到的进角值。本发明可有效地对头段驱动力特殊柔化处理,大大提高操控性。 | ||
搜索关键词: | 电动 遥控 模型车 及其 电子 调速器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动遥控模型车的电子调速器控制方法,其特征在于,包括:获取用于表示需要进行柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第一曲线;获取需要进行柔化的柔化油门量范围;获取预先设定的用于表示未经柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第二曲线;获取模型车操控人员发出的实时油门量;判断实时油门量是否位于柔化油门量范围之内;如果实时油门量位于柔化油门量范围之内,则根据第一曲线控制电子调速器的当前进角值,否则依据第二曲线控制电子调速器的当前进角值;其中,在柔化油门量范围内相同油门量的情况下,根据第一曲线得到的进角值小于根据第二曲线得到的进角值。
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