[发明专利]一种自动寻路机器人系统及方法在审
| 申请号： | 201610668648.5 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN106239507A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 谢敏 | 申请（专利权）人： | 成都市和平科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 詹永斌 |
| 地址： | 610015 四川省成都市武侯*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动寻路机器人系统及寻路方法，其特征在于，所述系统包括：总调度系统、路径规划系统、运动控制系统、机器人和传感器感知系统；所述总调度系统分别信号连接于传感器感知系统和路径规划系统；所述路径规划系统分别信号连接于总控调度系统和运动控制系统；所述运动控制系统分别信号连接于机器人和路径规划系统；所述机器人分别信号连接于运动控制系统和传感器感知系统。本发明具有自动寻路、自动避障、和智能化等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动寻路机器人系统，其特征在于，所述系统包括：总调度系统、路径规划系统、运动控制系统、机器人和传感器感知系统；所述总调度系统分别信号连接于传感器感知系统和路径规划系统；所述路径规划系统分别信号连接于总控调度系统和运动控制系统；所述运动控制系统分别信号连接于机器人和路径规划系统；所述机器人分别信号连接于运动控制系统和传感器感知系统。
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