[发明专利]双列圆锥轴承自动合套装置

摘要

本发明公开了一种双列圆锥轴承自动合套装置，属于轴承加工技术领域。包括传送线，所述传送线上设有内组件翻转机构，进料挡料装置，外套自动装配装置，标准隔圈自动装配装置，内组件自动装配装置以及游隙检测装置，外套上料线的端口位于外套自动装配装置前端。本发明的有益效果是：通过内组件翻转机构，对内组件进行自动翻转，代替人工，减少劳动量，提高工作效率；并通过自动装配装置实现对轴承的自动装配，提高装配效率；通过游隙测量装置进行游隙检测，根据测量的结果自动计算出应配的中隔圈尺寸，使中隔圈的装配更准确。

主权项

1.一种双列圆锥轴承自动合套装置，其特征在于，包括传送线(12)和隔圈摆放架(9)，所述传送线(12)上设有内组件翻转机构(11)，进料挡料装置(1)，外套自动装配装置(2)，标准隔圈自动装配装置(3)，内组件自动装配装置(4)以及游隙检测装置(5)，外套上料线(6)的端口位于外套自动装配装置(2)前端；所述传送线(12)上还连接有标准隔圈返回线(7)，所述标准隔圈返回线(7)的入口端连接标准隔圈自动装配装置(3)，标准隔圈返回线(7)的出口端位于标准隔圈取出机械手(8)下方；将外套放摆放到外套上料线(6)上，将标准隔圈返回线(7)上摆放若干标准隔圈；前道工序来料均为一个方向，一对一对的，先到进料挡料装置(1)，控制内组件以固定间隔到自动装配框架上，然后将其中一个内组件翻转180度，保证相邻两个内组件一个正一个反，下一步自动装上外套，外套底部内组件锥度向上，然后放入标准隔圈，最后把剩下的内组件装好且锥度向下，通过传送线(12)运到游隙测量入口，游隙检测装置(5)自动进行游隙测量；根据测量的结果自动计算出应配的隔圈尺寸，并显示在隔圈摆放架(9)上对应的放置区；测量完成后，通过传送线(12)移动到标准隔圈取出机械手(8)处，标准隔圈取出机械手(8)自动将外套顶部内组件和标准隔圈取出，并放入标准隔圈返回线(7)，待人工放入配套的隔圈后，机械手再将上内组件放回外套中。