[发明专利]基于牙套的医学图像配准方法

摘要

本发明提供一种基于牙套的医学图像配准方法，其包括如下步骤：S1、获取定位凹槽在所述计算机数据模型坐标系中的坐标信息；S2、获取定位凹槽在牙科手机的定位器械所在空间坐标系中的坐标信息；S3、将定位凹槽的坐标系转换到参考板坐标系下；S4、基于步骤S1中定位凹槽在计算机数据模型坐标系中的坐标信息和S3中的定位凹槽在参考板坐标系中的坐标信息，利用配准法将牙科手机的定位器械所在空间坐标系转换到计算机数据模型坐标系中。本发明用于统一定位器械所在的空间坐标系与计算机数据模型坐标系，使定位器械和牙齿的数据模型准确、统一地反映为计算机数据模型，实现牙科器械对牙齿的高精度操作。

主权项

1.一种基于牙套的医学图像配准方法，其特征在于，所述医学图像配准方法包括如下步骤：S1、建立牙齿的计算机数据模型，制作与患者牙齿相配合的牙套，所述牙套的表面设置有定位凹槽，将所述牙套装配在对应的牙齿上，获取定位凹槽在所述计算机数据模型坐标系中的坐标信息；S2、将参考板固定于人体牙颌或者仿真牙颌上，利用安装有钻针的牙科手机，获取定位凹槽在牙科手机的定位器械所在空间坐标系中的坐标信息；S3、根据参考板所在空间坐标系与导航仪坐标系的转换关系，以及牙科手机的定位器械所在空间坐标系与导航仪坐标系的转换关系，将定位凹槽的坐标系转换到参考板坐标系下；S4、基于步骤S1中定位凹槽在计算机数据模型坐标系中的坐标信息和S3中的定位凹槽在参考板坐标系中的坐标信息，利用配准法将牙科手机的定位器械所在空间坐标系转换到计算机数据模型坐标系中。