[发明专利]一种中空型谐波减速器

摘要

本发明公开了一种中空型谐波减速器，包括均同轴设置的柔轮、刚轮、谐波发生器、固定座、第一轴承和交叉滚子轴承；柔轮包括柔轮主体，隔膜及圆轴肩和内齿；刚轮包括刚轮主体和外齿；刚轮主体设在柔轮主体内，刚轮的外齿与柔轮的内齿相互啮合；刚轮的内孔直径与柔轮的内孔直径之比为2/3以上。本发明采用内齿柔轮与外齿刚轮配合，使得其中心过孔尺寸与柔轮内孔尺寸的比值能够达到2/3以上，较之现有技术的一般不超过1/2，有较大幅度的提高，能够满足大中心过孔的设计要求。进一步地，它还集合有传动轮，具有结构紧凑的特点。

主权项

1.一种中空型谐波减速器，其特征在于：包括均同轴设置的柔轮、刚轮、谐波发生器、固定座、第一轴承和交叉滚子轴承；所述柔轮包括圆筒状的柔轮主体，从柔轮主体的左端沿径向依次向外延伸出的圆环状的隔膜及圆环状的轴肩，设置在柔轮主体的右端内壁上的一圈内齿；所述刚轮包括圆筒状的刚轮主体，设置在刚轮主体的右端外壁上的一圈外齿；所述刚轮主体设置在所述柔轮主体内，所述刚轮的外齿与所述柔轮的内齿相互啮合；所述刚轮的内孔直径与所述柔轮的内孔直径之比为2/3以上；所述谐波发生器包括具有椭圆形内孔的凸轮轴和柔性轴承；所述柔性轴承安装在所述凸轮轴的椭圆形内孔中，其内圈套接在所述柔轮的内齿的外径圆周面上；所述固定座通过所述第一轴承套接在所述凸轮轴的外壁上；所述交叉滚子轴承安装在所述刚轮主体的左端，所述交叉滚子轴承的外圈紧靠所述柔轮的轴肩，并与轴肩一起紧固在固定座上，所述交叉滚子轴承的内圈与所述刚轮主体固定连接。